存車取車，機(jī)器人代勞 徐州首個(gè)智能機(jī)器人停車場預(yù)計(jì)8月投用

經(jīng)過近一年的建設(shè)，目前，展覽館地下停車場建設(shè)已經(jīng)接近尾聲，預(yù)計(jì)7月下旬具備運(yùn)營條件，8月份可以實(shí)現(xiàn)竣工運(yùn)營。停車場設(shè)置236個(gè)停車泊位，其中充電車位28個(gè)。作為核心硬件的AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)駐。

頂面鋪裝正在進(jìn)行

6月23日上午，記者來到正在建設(shè)中的展覽館地下停車場，看到施工人員正在進(jìn)行頂面鋪裝施工。

“頂面以市民廣場為主，面積約5000平方米。加上零星分布的綠化，總面積約7600平方米。目前施工單位正在為頂面鋪裝打基礎(chǔ)，頂面施工計(jì)劃8月底完成。”市停車辦相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，展覽館地下停車場由市交通控股集團(tuán)投資建設(shè)與運(yùn)營，項(xiàng)目總建筑面積5907.4平方米，設(shè)計(jì)為地下2層，采用智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化泊車，共設(shè)置停車泊位236個(gè)，其中充電車位28個(gè)。

展覽館地下停車場在立達(dá)路設(shè)車行和人行出入口，東北角設(shè)泊車房，西南角設(shè)消防救援梯間、消防控制室及排風(fēng)亭。地下空間無人停留，不與地鐵站連通。

負(fù)二層機(jī)械結(jié)構(gòu)基本完成

按照規(guī)劃設(shè)計(jì)，展覽館地下停車場負(fù)二層建筑面積為2852.42平方米，設(shè)置159個(gè)停車位，主要采用雙層停車形式。中間區(qū)域布置停車位及機(jī)械運(yùn)輸路徑，東北側(cè)布置機(jī)械升降機(jī)，西側(cè)集中布置必要的設(shè)備用房以及1個(gè)消防救援樓梯間，東側(cè)布置少量設(shè)備用房。

在停車場負(fù)二層，由H型鋼打造的框架式機(jī)械車位結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成，5.7米長、2.4米高、2.5米寬的停車位上部均安裝一臺(tái)電機(jī)，中間懸置四根鏈條，底部四角安裝四個(gè)轉(zhuǎn)臂，構(gòu)成了車位的提升架系統(tǒng)。當(dāng)AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人用載車板把車輛運(yùn)送到停車位框架中后，轉(zhuǎn)臂會(huì)打開，將車板和車輛一起托舉到上部，實(shí)現(xiàn)兩層停車。

“目前，提升架系統(tǒng)的機(jī)械部分已基本安裝完成，現(xiàn)在正在進(jìn)行動(dòng)能部分的電器安裝，預(yù)計(jì)7月下旬能夠完成。”該負(fù)責(zé)人告訴記者。

按照設(shè)計(jì)，展覽館地下停車場負(fù)一層建筑面積為2852.42平方米，設(shè)置77個(gè)停車位，其中充電車位28個(gè)。

AGV機(jī)器人已進(jìn)駐

AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人“長”啥樣？在展覽館地下停車場負(fù)一層，記者見到了已經(jīng)進(jìn)駐的AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人。

AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人主色調(diào)為紅色，外形尺寸為長4.1米、寬1.7米、高0.28米，載車板尺寸長5.3米、寬2.2米、厚0.4米，容車尺寸為5.2米×2.0米，載重3.0噸。

“它直行速度為1.5米/秒，橫移速度0.8米/秒。因?yàn)榘惭b了八輪八驅(qū)的麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)360度萬向，能夠原地掉頭。”負(fù)責(zé)調(diào)試的工作人員告訴記者，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航及激光避障等多導(dǎo)航傳感器融合，導(dǎo)航精度2厘米，定位精度2毫米。機(jī)器人可自動(dòng)充電，滿電可運(yùn)行4到6個(gè)小時(shí)。“有了它的幫助，可以有效提升停車場存儲(chǔ)效率，增加停車便捷程度。”

按照計(jì)劃，展覽館地下停車場將于8月份實(shí)現(xiàn)竣工運(yùn)營。屆時(shí)市民停車時(shí)，可以將車開到泊車房通過掃描二維碼，全程由機(jī)器人完成存取車，停車及取車時(shí)間平均不超過5分鐘。

記者 陸銘