一般情況下，PLC故障診斷主要是根據(jù)正常狀態(tài)和輸入輸出狀態(tài)的差別來(lái)進(jìn)行識(shí)別的，通過(guò)對(duì)比各種狀態(tài)得到狀態(tài)差，將指示代碼和指示標(biāo)志輸出、保存后，由維修人員進(jìn)行讀取。常用的診斷形式有以下幾種：

　（1）在線診斷：在線診斷指的是系統(tǒng)啟動(dòng)內(nèi)部診斷程序診斷PLC的功能模塊、連接外設(shè)設(shè)備等。

　（2）啟動(dòng)診斷：?jiǎn)��?dòng)診斷指的是PLC從啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)過(guò)程中，內(nèi)部診斷程序進(jìn)行的診斷，以保證硬件設(shè)備運(yùn)行的正常性。

　（3）離線診斷：離線診斷指的是使用專門的檢測(cè)工具來(lái)對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)，屬于高層次的診斷。

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