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一、一般注意事項
1、在連接機械后開始運行時，請確保可隨時緊急停止。
否則會有導致受傷的危險。
2、通電狀態下，請不要拆卸電纜等。
否則會有觸電的危險或導致設備故障。
3、試運行時，請務必遵守本手冊中要求的注意事項，并按規定步驟進行。
在伺服電機和機械連接的狀態下，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械損壞，甚至還可能導致人身傷害事
故。
4、請勿在通電狀態下拆下后蓋、電纜、端子以及選購件類。
否則會有觸電的危險。
5、請勿損傷或用力拉扯電纜，也不要使電纜承受過大的力、或使其承受重物或被夾具嚙入。
否則可能會導致觸電、產品停止動作或者燒壞。
6、如果在運行過程中發生瞬間停電后又恢復供電，則MPU-01 及其連接的設備可能會突然重新起動。因此，請
事先采取相關措施，以確保重新起動時不會危及人身安全。
否則會有導致受傷的危險。
7、請絕對不要對產品進行改造。
否則可能會導致受傷和機器損壞。
8、 非指定人員不得進行設置、拆卸或修理。
否則會有觸電或導致受傷的危險。
9、打開主機蓋時，請務必先切斷電源。
否則會有觸電或導致受傷的危險。
內部有高壓部件，非常危險。
一旦異物（金屬片、水、液體）進入設備內部，請立即拔下MPU-01 的電源電纜，聯系銷售商或本公司。
設置MPU-01 時，請參考“2 章 MPU-01 模塊的安裝和連接”，正確設置到合適的場所。
MPU-01 并非針對航空器材、航空宇宙器材、干線通信設備、核控制裝置、與維持生命相關的醫療設備等要
求高度可靠性、安全性的用途而設計。因此請不要用于上述用途。
10、 將MPU-01 用于運輸工具（火車、汽車、船舶等）、防災防盜設備、各種安全裝置、與維持生命無關的醫療
設備等在功能、精度方面要求高可靠性、安全性的用途時，特別是要求相當高的可靠性、安全性時，作為嵌
入的系統設備需在整體上采取冗余設定、防止誤動作設定等安全設計。
二、保管、搬運
·請勿保管或設置在下述環境中，否則會有引發火災、觸電、機器損壞的危險。
· 陽光直射的場所
· 環境溫度超過保管、設置溫度條件的場所
· 相對濕度超過保管、設置濕度條件的場所
· 溫度變化大，會結露的場所
· 存在腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所
· 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場所
· 有水、油及藥品滴落的場所
· 產品會受到振動或撞擊的場所
請勿過多地將本產品堆放在一起。
否則可能會導致受傷或故障。
包裝用木質材料（包括木框、合成板、托盤等）需要消毒、滅蟲時，請務必采用非熏蒸的方法。
如 ： 熱處理（在材芯溫度56°C 以上的條件下， 30 分鐘以上）
此外，不得采用在打包后對整個包裝進行處理的方法，而是在打包之前對材料進行處理。
使用熏蒸處理的木質材料包裝電氣產品（單體或安裝在機械等中的產品）時，木質材料產生的氣體及蒸氣會
對電子產品造成致命損傷。特別是鹵系消毒劑（氟、氯、臭氧、碘等）會腐蝕電容器內部。
三、安裝
1、請勿在容易濺到水的場所或易發生腐蝕的環境中、以及易燃性氣體或可燃物的附近使用本產品。
否則可能會導致觸電或火災。
2、請勿坐在本產品上或者在其上面放置重物。
否則會有導致受傷的危險。
3、請勿堵塞吸氣口與排氣口。也不要使產品內部進入異物。
否則可能會因內部元件老化而導致故障與火災。
4、請務必遵守安裝方向的要求。
否則會有導致故障的危險。
5、請使產品免受強烈撞擊。
否則會有導致故障的危險。
四、外部接線的選型、分離及架設
請在考慮下述事項之后，選定連接MPU-01 與外部設備的輸入輸出信號線（外部接線）。
1、機械強度
2、干擾影響
3、接線距離
4、信號電壓等
不管是在控制柜的內部還是外部，都要將輸入輸出信號線與動力線分離。
可將動力線導致的干擾影響降到最小。
倘若分離得不徹底，則可能會導致誤動作。
五、接線
1、 請正確、可靠地進行接線。
否則可能會導致電機失控、損壞或故障。
2、請使用指定的電源電壓。
否則會導致機器燒壞。
3、在電源狀況不良的情況下使用時，請確保輸入電源電壓的波動不會超出允許范圍。
否則會有導致機器損壞的危險。
4、請設置斷路器等安全裝置以防止外部接線短路。
否則會有引發火災的危險。
5、在以下場所使用時，請充分采取適當的屏蔽措施。
否則會有導致機器損壞的危險。
·因靜電等而產生干擾的場所
·產生強電場或強磁場的場所
·可能有放射線輻射的場所
·附近有電源線的場所
在連接電池時，請按正確的極性進行連接。
否則會導致觸電或電池破損、爆炸。
6、請務必在MPU-01 通電狀態下更換電池。
在MPU-01 電源斷開狀態下更換電池的話，可能會導致MPU-01 內存中記錄的數據丟失。
7、在更換電池時，請讓受過安全教育的專業人員進行更換。
如電池更換不當，則可能會導致觸電。還可能會導致機械運行故障、作業人員受傷或機械受損。
8、在更換電池時，請勿觸摸電極部分。
否則可能會發生靜電破壞。
9、嚴禁插拔通電狀態下的MECHATROLINK -III 電纜。
否則會導致觸電或MPU-01 模塊出現誤動作，非常危險。
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