一、搬運型AGV 的性能及結構

搬運型AGV主要由AGV車體、移載裝置及控制臺等部分組成。AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動等三種形式。AGV主要有磁導航、激光導航、慣性導航等三種導航方式，可實現前進、后退和轉彎等運動。AGV管理系統可實時監視AGV的運行狀態，包括電池電量,AGV的坐標、路徑信息、,空閑狀態、運行路徑,避讓路徑是否在充電等，實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，米克力美AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。

二、自動搬運系統介紹

所有在生產線運行的搬運型AGV由AGV中央控制系統來進行調度。AGV中央控制系統與生產調度管理系統通過接口可接受控制臺調度命令和報告每臺AGV運行情況。AGV中央控制系統主要功能包括通訊管理、AGV運行狀況、數據采集和運行狀態顯示�？刂婆_可實時調度在線AGV，同時將在屏幕上顯示整個系統工作狀態，包括在線AGV的數量、具體位置、工作狀態、已完成裝配數量等。 控制臺同時負責AGV運行過程中的交通管理，保證運行中的每臺AGV間不發生碰撞和追尾等事故，并對全可靠運行。AGV中央控制系統還可根據生產管理系統下達的運輸任務，改變每臺AGV的工作狀態、運行情況，通過自身通訊系統將命令和任務傳遞給被選中的AGV,被選中的AGV根據控制臺指令完成生產物流系統需要完成的任務，返回原位待命。

總結：搬運型AGV是企業物流系統中的重要設備,主要用來自動化搬運裝卸各類物料,為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。目前搬運型AGV的應用已經滲透到了煙草、汽車制造行業、報業、造幣、鋼鐵、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產領域，在汽車制造業中，搬運型AGV的應用更是越來越廣泛和深入。