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模塊間同步
1 )概要
機器控制器 MP2200、MP2300，在硬件上具備進行 CPU 與可選模塊之間同步的功能。該功能可實現高速掃描與
MECHATROLINK 通信之間的同步，因此可實現內置 SVB 模塊與 SVB-01 模塊之間的同步、以及多個 SVB-01 模塊
之間的同步。
2 ) 可實現同步的條件
當高速掃描的掃描時間與 MECHATROLINK 通信周期的組合為下表中的 “○”時，即開始在各模塊間建立同步。
3 )模塊間同步生效的時間
重新接通電源后，模塊間同步會自動生效。
4 )更改了高速掃描周期時的動作
即使更改了高速掃描，SVB 模塊的 MECHATROLINK 通信仍會繼續，不過插補指令時的速度波形會發生紊亂。請
在停止 CPU 的狀態下或是未執行運動指令的狀態下更改高速掃描周期。
在更改高速掃描設定、并進行 “從同步到非同步”或 “從非同步到同步”的動作切換時，請進行閃存保存操
作，然后重新接通電源。
5 )更改了 MECHATROLINK 通信周期時的動作
更改了內置 SVB 的 MECHATROLINK 通信周期時,即使當高速掃描設定可與通信周期設定同步時，也可能會
因更改操作而變為非同步。在進行更改后，請進行
閃存保存操作再重新接通電源。
更改了 SVB-01 模塊的 MECHATROLINK 通信周期時,當高速掃描設定可與通信周期設定同步時，會自動進行
同步。此時，無需重新接通電源。
6 )需要重新接通電源的情況
當進行了以下操作時，請進行閃存保存操作，然后重新接通電源。
• 接通電源后，從 MPE720 發出了自動配置指令時
• 接通電源后，加載了模塊構成定義時
• 接通電源后，更改了內置 SVB 的通信周期時
• 更改了高速掃描設定后，動作從同步變為非同步、或從非同步變為同步時
7 )注意事項
請注意掃描超時。
如果發生 H 掃描超或 L 掃描超時，則 MECHATROLINK 通信周期會產生紊亂，有時甚至會發生通信異常。
