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由于工業生產過程是一個分散系統，因此過程控制的方式最好是分散進行，而監視、操作和最佳化管理應以集中為好。隨著工業生產規模不斷擴大，控制管理的要求不斷提高，過程參數日益增多，控制回路越加復雜，在70年代中期產生了集散控制系統，他一經出現就受到工業控制界的青睞。DCS是集計算機技術、控制技術、網絡通信技術和圖形顯示技術于一體的系統。與常規的集中式控制系統相比有如下特點：
1、實現了分散控制。它使得系統控制危險性分散、可靠性高、投資減小、維護方便。
2、實現集中監視、操作和管理。使得管理與現場分離，管理更能綜合化和系統化，
3、采用網絡通信技術，這是DCS的關鍵技術，它使得控制與管理都具實時性，并解決系統的擴充與升級問題。
目前，由于PLC把專用的數據高速公路（HIGHWAY）改成通用的網絡，并逐步將PLC之間的通信規約靠攏使得PLC有條件和其它各種計算機系統和設備實現集成，以組成大型的控制系統，這使得PLC系統具備了DCS的形態，這樣，基于PLC的DCS系統目前在國內外都得到了廣泛的應用。
可編程序控制器（PLC）及集散控制系統（DCS）是目前工業控制領域最廣泛使用的兩種控制技術，它們各自具有明顯的優勢及劣勢，如PLC在高速的順序控制中占主導地位，而DCS則在復雜的過程控制中占優勢；PLC體積小，使用靈活，價格相對較低，但在通訊功能及管理能力方面不及DCS，DCS雖然通訊及管理能力較強，但體積大，價格相對較高.在這種情況下，用戶期望得到一種集PLC與DCS優點于一體的控制系統，這種混合式控制系統（以下簡稱HCS）應既能完美地實現邏輯及順序控制，又能很好地完成過程控制，同時還應具有管理功能，且體積小，價格較低，可靠性高。一些自控設備生產廠商已有產品問世，Rockwell公司新近推出的Allen-Bradley（A-B）品牌ProcessLogix過程控制系統便是其中一例。
本文將介紹一種混合式控制系統，既吸取傳統DCS“管理集中，控制分散”的設計精髓，又保留傳統PLC所固有的靈活性及低價位等優點，適用于離散控制、順序控制及連續控制場合，以最低成本來完成高技術的自動化。
一、PLC與DCS比較
如果按從弱至強將PLC與DCS的性能劃分為1至10個等級，則可將它們的對比列于表1
表1PLC與DCS的比較
比較項目PLC控制DCS控制
高速順序控制106
復雜過程控制610
硬件可靠性98
聯網和通訊功能48
管理能力39
系統診斷和報警38
早期的PLC以數字量的順序控制為主。隨著PLC功能不斷擴充，PLC增加了模擬量控制功能、PID調節功能、通訊聯網功能及分級控制功能等，在過去DCS占統治地位的化工、冶金等行業也可由PLC進行控制。但PLC難以組成大型、復雜、綜合的系統，如果過多的PC企圖通過網絡與過多的PLC通訊，則可能導致瓶頸現象及計時上的困難。
DCS是由模擬儀表控制系統發展而來，初期的功能以回路調節為主，之后又加入了順序控制的功能。DCS的設計思想是操作管理集中，控制分散以提高整個系統的可靠性及管理能力。DCS的上述優勢使它在控制系統的高端市場仍占主流。但DCS比PLC價位高，對一些資金有限的中小型企業有時難以承受。
本文探討的這種混合式控制系統整合了PLC與DCS的優勢，對需要實現低成本自動化（LCA）的場合尤為適用。
二、混合式控制系統結構
該系統主要以DCS的設計思想為基礎，綜合PLC與DCS的各自優勢。它主要由系統網絡、操作員工作站、中央服務器、控制器及輸入/輸出（I/O）模塊等部分組成。
1、系統網絡
對DCS而言，系統網絡是整個系統的基礎和核心，對整個系統的實時性、可靠性和可擴充性起著決定性的作用。對混合式控制系統也是如此。
如圖1所示，HCS是分級控制系統，共分兩級：操作管理級及過程控制級。操作管理級的各項設備——操作員工作站及中央服務器由N1網連接。N1網是一局域網（LAN），對它的要求是能以較高的速率傳輸大量數據，可選用Ethernet（以太網）或ARCNET。Ethernet采用載波偵聽/多路訪問協議，具有10Mbps及100Mbps的通訊速度，但它不具備實時性；ARCNET采用令牌傳輸協議，具有2.5Mbps的通訊速度，具有好的實時性。N1網的網絡拓樸結構可采用星形、總線形、混合形等。總線結構的網絡技術比較成熟，施工相對簡單，節點的加入或退出也無需中止網絡運行，是工業控制網常用的網絡結構。N1網的傳輸介質可使用雙絞線、同軸電纜或光纖。
N2網將過程控制級的控制器與控制器、控制器與遠程I/O、遠程I/O與遠程I/O連接起來，并使之與中央
