編碼器作為檢測(cè)元件，出現(xiàn)故障時(shí)將直接反映與機(jī)床的定位及速度有關(guān)的故障。編碼器出現(xiàn)故障一般分為：①編碼器元器件出現(xiàn)故障。②與編碼器連接的電纜線出現(xiàn)故障，包括短路、斷路、接觸不良及屏蔽不好。③編碼器松動(dòng)或安裝不到位。④編碼器內(nèi)部受到污染。⑤絕對(duì)編碼器的電池電壓不足。在多數(shù)情況下，出現(xiàn)故障的原因并不是因?yàn)榫幋a器元器件的損壞，而是因?yàn)槔锩媸艿交覊m或油污染，信號(hào)無(wú)法正常接收或編碼器連接電纜不良以及受到干擾等。

　　例1：一臺(tái)美國(guó)產(chǎn)加工中心，控制系統(tǒng)為32MP，用手輪快速擋移動(dòng)機(jī)床時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)床振動(dòng)很大，三個(gè)軸正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)都是一頓一頓的，好像阻力很大的感覺(jué)，但在JOG狀態(tài)下（手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給），利用控制面板上的鍵快速移動(dòng)機(jī)床時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。初步分析原因?yàn)椋孩倥c手輪聯(lián)結(jié)的電路板有問(wèn)題。②手輪損壞。此機(jī)床已使用11年，電路板很難買到，不可能用替換電路板的方法來(lái)查找故障所在，只有先檢查手輪。拆開手輪后，發(fā)現(xiàn)是一個(gè)光電編碼器，用酒精擦拭圓光柵盤裝上后故障消除。

　　例2：一臺(tái)加工中心，電機(jī)轉(zhuǎn)子上固定了一個(gè)光電編碼器，采用噴涂修復(fù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承擋及更換軸承后，開機(jī)時(shí)主軸負(fù)荷較大，而且很不穩(wěn)定。因軸承擋噴涂后車削時(shí)，很難做到與另一端完全同軸，估計(jì)是定子偏心所致。經(jīng)觀察，發(fā)現(xiàn)主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，測(cè)量電機(jī)電壓，波動(dòng)很大。電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化是通過(guò)編碼器的反饋信號(hào)給變頻器進(jìn)行頻率及電壓的調(diào)整。拆開編碼器，發(fā)現(xiàn)裝配不到位，以至光柵盤與檢測(cè)裝置太靠近，產(chǎn)生了摩擦，導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)不準(zhǔn)引起電機(jī)不停地加減速，以使主軸達(dá)到指令轉(zhuǎn)速，從而表現(xiàn)為負(fù)載增大的現(xiàn)象。

　　例3：一臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)的加工中心，控制系統(tǒng)為FANUC系統(tǒng)，換刀時(shí)偶爾會(huì)出現(xiàn)主軸定向不準(zhǔn)（無(wú)報(bào)警），導(dǎo)致刀具與傘形刀庫(kù)卡死現(xiàn)象。拆開編碼器，里面為齒輪式的磁敏電阻編碼器，齒細(xì)小而密集，用無(wú)水酒精清洗后故障依舊。直至后來(lái)出現(xiàn)速度檢出信號(hào)斷線的報(bào)警，發(fā)現(xiàn)原來(lái)是編碼器的電纜線被拉得太緊，引起線路時(shí)斷時(shí)續(xù)導(dǎo)致定向不準(zhǔn)，更換一根雙絞屏蔽線后，換刀正常。