從2016年AI（人工智能）模型AlphaGo戰(zhàn)勝人類棋手開始，AI技術的發(fā)展進入加速期，逐步從技術突破創(chuàng)新，進入AI技術與不同應用落地場景相融合的新階段，此前僅在科幻電影中出現(xiàn)的家庭服務機器人，逐漸進入人們的視野。
       據(jù)《2021年中國家庭服務機器人行業(yè)研究報告》，目前中國家庭服務機器人滲透率僅為4.3%，2013年，中國家庭服務機器人行業(yè)市場規(guī)模僅9.6億元。到2020年，國內家庭服務機器人行業(yè)市場規(guī)模已達到114.6億元，復合年增長率高達42.5%。可以看出，在看似“不夠搶眼”的滲透率背后，中國家庭服務機器人市場的增長潛力不容小覷。
       在探索AI產業(yè)化有效路徑的熱潮之中，家電巨頭美的走出了自己的路，讓AI技術、智能家居和服務機器人之間產生了神奇的化學反應。
就在最近，科技部正式公布了最新一批“國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，明確將支持美的集團建設“智能服務機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，此前，獲批平臺建設的企業(yè)還包括華為、騰訊、阿里云、百度等15家。
       獲得這一認可，離不開美的在人工智能和智能服務機器人領域的多年耕耘，此前，美的已經推出了首個家庭服務機器人品牌WISHUG，并亮相了其首款家庭服務機器人——小惟，預計今年下半年上市。


       邁入數(shù)字化、智能化時代，家庭服務機器人能在用戶家庭中扮演何種角色？智能家居行業(yè)是否正在醞釀新的變革？智能家居和服務機器人的化學反應能否撐起下一個風口？
       帶著這些問題，智東西與美的集團首席AI官兼AI創(chuàng)新中心總經理唐劍、美的集團品牌總監(jiān)王御驊進行了深入交流，從AI產業(yè)化應用和智能家居市場的現(xiàn)狀出發(fā)，剖析美的在家庭服務機器人領域布局的“底牌”以及美的關于家庭服務機器人這一新品類的規(guī)劃和行業(yè)思考。

       01.人工智能應用在家庭場景快速爆發(fā)

       智能家居產業(yè)的發(fā)展目前有三個趨勢特別明顯。
       第一，智能家居的普及速度遠超你的想象。智能家居賽道巨大的增長潛力背后，入局玩家、產品出貨都呈顯著增長態(tài)勢。公開數(shù)據(jù)顯示，截至今年5月，我國涉及智能家居領域的企業(yè)總數(shù)已經超過83萬家，僅2021年新增企業(yè)就超過17萬家；IDC也有數(shù)據(jù)顯示，2021年中國智能家居設備市場出貨量已超過2.2億臺，同比增長9.2%。
       第二，智能家居的智能化程度也在快速進化。智能單品越來越無法滿足用戶的需求，聯(lián)動、統(tǒng)一的全屋智能解決方案正成為更加主流的選擇。
       第三，越來越智能的設備給智能家居管理和控制帶來了新的挑戰(zhàn)，路由器、電視、手機，以及近些年被普遍采用的智能音箱、中控屏都是人們設想作為智能家居中控大腦的選擇，現(xiàn)在，可移動的家庭機器人以一種新的智能家居控制中心形態(tài)出現(xiàn)，這一形態(tài)產品不僅在外觀、功能等方面都更加完善，能夠拉近與用戶的距離。
       在智能家居產業(yè)發(fā)展趨勢逐漸明晰的當下，美的的小惟家庭服務機器人應運而生。不過這一新形態(tài)，目前仍然處于發(fā)展初期。
       從家庭服務機器人的市場發(fā)展現(xiàn)狀來看，目前市面上有三類家庭服務機器人，一類是小型的兒童陪伴教育類機器人，主要功能為通過語音交互和兒童進行簡單的聊天或者講故事、聽音樂等。第二類是以掃地機器人為代表的主打垂直場景的工具類機器人，目前，這一類機器人的市場規(guī)模呈快速增長階段。
       相比于這兩類家庭服務機器人，以小惟家庭服務機器人為代表的第三類綜合服務類機器人，落地的產品較少，原因在于打造這類機器人是有很高技術門檻的。
       談及研發(fā)家庭服務機器人的技術難點，唐劍將家庭服務機器人與執(zhí)行機械任務的工業(yè)機器人進行了簡單的對比，打造家庭服務機器人最大的難點就是對泛化性和魯棒性的要求很大。
       他舉了一個例子，工業(yè)機器人也會執(zhí)行如“打開抽屜”等任務，但這些抽屜都是標準的，但在現(xiàn)實生活中，每個家庭的抽屜都是豐富多樣的，如何在不同的家庭中打開不同的抽屜，就需要在訓練模型中進行很好的泛化。
       除此之外，還有語音、語義、計算機學習等多項技術的難點，這也說明了其市場發(fā)展仍處于初期的原因。
       美的依托自研核心技術，推出了小惟家庭服務機器人，使得家庭服務機器人產品作為萬物互聯(lián)的下一個智能終端的可能性逐漸放大，唐劍認為：“正如智能手機的出現(xiàn)開啟了移動互聯(lián)網的時代，電動汽車引領了新能源時代的到來，家庭服務機器人未來也會開啟一個新的時代。在不遠的將來，每家都可能擁有這樣的一個服務機器人。”

       02.當好智慧家庭“全能管家”

       如何做好四個角色？
       如果讓家庭服務機器人來扮演智能家庭“全能管家”的角色，那這個管家一定不是單一的角色，根據(jù)其功能側重不同，將扮演不同的角色，也正是這幾種不同的角色來定義了智能家庭全能管家這一新物種。
       從美的給出的定義來看，小惟家庭服務機器人有四大角色定位。
       1、AI管家，智能家居新中控。家庭服務機器人的最大特征是可以控制全屋家電并聯(lián)動IoT設備，如起床喚醒、睡眠模式、離家模式等。
       更重要的是，它還能夠提前一步實現(xiàn)主動服務，也就是不需要用戶自行操作或者發(fā)出指令，小惟家庭服務機器人就可以主動調控全屋的智能家居設備。
       2、家庭助理，24小時全職在線。美的將小惟家庭服務機器人定位為智慧家庭新成員，其可以在家庭生活辦公、老人陪伴和子女教育等場景下，提供廚房菜譜、跑腿送物、日程提醒等助理功能。
       唐劍告訴智東西，在家庭助理的功能板塊中，最重要的場景之一就是日程提醒，他們會通過不同渠道同步用戶的時間需求，這樣，家庭服務機器人就可以在適當?shù)臅r間去提醒用戶。
       3、安全衛(wèi)士，007巡邏看護。用戶離家后，小惟家庭服務機器人可以多點自主巡邏，主動感知家庭環(huán)境，實現(xiàn)7x24小時家庭安全布防等功能。在主動感知功能下，家庭服務機器人可以識別異常事件，如是否關窗、關爐子、老人跌倒等。此外，用戶還可以遠程控制小惟機器人，360度查看家庭的各個角落。
       “我們希望它能為所有家人提供一個全方位、全時段的安全守護。”唐劍說。
       4、科技玩伴，打造移動家庭娛樂中心。小惟家庭服務機器人內置高清移動投影儀和高低聲道混合音箱，能夠讓用戶在家中多點快捷投影，自動聯(lián)動其他家電設備，打造家庭移動影院。其次，小惟家庭服務機器人還可以作為游戲主持，參與互動游戲。
       在這四大角色背后，小惟家庭服務機器人離不開美的自研的核心殺手锏。唐劍說，他們自研了3D語義地圖和語義導航技術，使得機器人可以自主建圖。另外，就是人體和面部跟隨功能，機器人在跟隨過程中還可以自主避障以及全屋尋人和傳話、遞物功能，這也正是美的定義小惟家庭服務機器人四大角色的根基。
       此外，為了讓小惟機器人更貼近“家庭新成員”的定位，除了多項硬科技加持下，美的同樣為家庭服務機器人賦予了更多人文關懷。
       從其美的家庭服務機器人品牌WISHUG的命名中就可以看出，王御驊談道，WISHUG蘊含了2層意思，第一個從字面上看就是“智慧”和“擁抱”，第二個是“心懷愛與希望”，這都說明了美的研發(fā)家庭服務機器人的初心。
       家庭服務機器人在用戶家庭生活中的功能更加多元化，隨著人們生活的智能化程度將越來越高，再加上一旦“全能管家”的定義逐漸被人們普遍接受，那這一產品的市場空間將是巨大的。

       03.6大AI技術支撐

       化身智能居家場景入口
       打造這樣一個復合型的智能家庭“全能管家”角色，并沒有那么簡單，需要深厚的技術積累和商業(yè)化經驗。美的在AI技術方面已經構筑了一道護城河。唐劍說：“從前端算法、云平臺、語音模組、自然語言理解算法等都是我們自研的。”
       家庭服務機器人小惟脫胎于美的AI創(chuàng)新中心，2020年3月，美的AI創(chuàng)新中心成立，聚焦語音/語言、計算機視覺、導航技術、邊端智能、知識圖譜、機器人學習六大核心技術，家庭服務機器人的研發(fā)也同步開啟，正是這6大AI技術的支撐為打造這樣一個“全能管家”奠定了基礎。
       這6大核心技術在家庭服務機器人中的作用是什么？我們可以分別來看。
       1、語音、語言。家庭服務機器人最重要的功能之一是語音、語言識別，用戶可以通過語音控制小惟機器人進行一些家電聯(lián)動操作，并通過自然語言技術，使小惟理解快速識別用戶的意思，前往指定的地點或觸發(fā)一些功能。目前美的AI創(chuàng)新中心也在支撐美的智能家電的語音模組研發(fā)。
       2、知識圖譜。為了實現(xiàn)家庭服務機器人在智能家居場景下的主動服務，美的AI創(chuàng)新中心正在構建基于家居場景的大規(guī)模知識圖譜庫，通過知識建模、提取、融合，使得家庭服務機器人實現(xiàn)認知推理和邏輯表達。
       3、計算機視覺。基于計算機視覺技術，小惟機器人還可以通過激光雷達與3D攝像頭掃描全家、自主探索建圖、識別物體屬性、構建3D語義地圖。在人體、面部識別、虛擬人等技術上，美的也在不斷突破。
       4、導航。面向家居場景的機器人，需要在家庭中四處走動，就對導航技術提出了更高的要求，這也涉及到我們前文提的用戶安全問題，小惟機器人可以實現(xiàn)建圖定位、回環(huán)檢測，多傳感器融合感知，綜合提升定位精度，并實現(xiàn)靈活避障。
       5、邊端智能。在邊端智能領域，唐劍說：“我們在邊緣做識別有兩個目的，一個是保護用戶隱私，其次是降低延時。”為了實現(xiàn)主動服務的場景，家庭服務機器人需要識別、學習用戶的行為習慣，還需要快速響應用戶的指令，這里包括算法模型的自動優(yōu)化工具以及邊緣推理引擎。他補充道，美的AI創(chuàng)新中心將邊端智能技術進行了極致的壓縮和優(yōu)化，去部署到邊緣芯片和模組上。
       6、機器人學習。這一技術同樣是家庭服務機器人實現(xiàn)主動服務的關鍵，未來，美的將通過深度增強學習、模仿學習等技術去控制機械臂操控物品，能夠進一步完成更加復雜的任務。
       為了支持6大核心技術的研發(fā)，美的AI創(chuàng)新中心還搭建了大數(shù)據(jù)平臺，構建模型訓練平臺、測試平臺、標注平臺等。
       從技術創(chuàng)新到產品落地是質變到量變的過程，美的在AI產業(yè)化方向不斷突破，在解決用戶需求、痛點的同時，憑借自研核心技術的積累進軍家庭服務機器人領域。
       同樣，AI創(chuàng)新研發(fā)團隊將成為美的家庭服務機器人的“技術后盾”，唐劍說：“我們有相對完善的一整套解決方案，從云端到硬件模組、算法等，形成了完備的鏈路，因此我們的研發(fā)效率和優(yōu)勢相對明顯。”
       作為家庭服務機器人領域的先發(fā)玩家，美的也在推進相關標準的制定，在推進技術研發(fā)的同時，推動家庭服務機器人的商業(yè)化落地。
目前，家庭服務機器人領域仍沒有出現(xiàn)頭部玩家，可以預見的是，小惟家庭服務機器人一經發(fā)布，將在這一市場占據(jù)先機。

       04.結語：通往強人工智能的關鍵一步

       美的小惟家庭服務機器人給我們呈現(xiàn)了一個當下可做到的、非常智能化的AI管家形態(tài)，雖然市場還處于發(fā)展初期，但它已經成為美的在AI技術產業(yè)化探索邁出的重要一步。
       唐劍向我們展望了家庭服務機器人的發(fā)展，他認為家庭服務機器人必然是AI產業(yè)化的突破點。未來，如果家庭服務機器人能夠具備機械臂、手等部件，可以相對閉環(huán)的自主完成多項家務，還能和用戶實現(xiàn)平滑、自由的語音對話，這將成為通往強人工智能或通用人工智能的一個飛躍。