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馬斯克最看好的特斯拉機器人“擎天柱”即將問世

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-09-28     來源:MetaPost     瀏覽次數(shù):1320
核心提示:近年來,懶人經(jīng)濟催生出不少新物種,掃地機器人就是其中之一,并以 火箭 般的速度走進千家萬戶,幫助用戶實現(xiàn)了掃地自由。
       近年來,“懶人經(jīng)濟”催生出不少新物種,掃地機器人就是其中之一,并以 " 火箭 " 般的速度走進千家萬戶,幫助用戶實現(xiàn)了掃地自由。

       雖然名為機器人,但掃地機器人與大家心目中機器人的形態(tài)相距甚遠(yuǎn)。從電影《星球大戰(zhàn)》到《終結(jié)者》,無一不在潛移默化塑造著大眾對機器人的期待——人形。

特斯拉人形機器人
圖 | 特斯拉人形機器人

       如今,這個夢想即將實現(xiàn)。據(jù)外媒報道,在9月30日(北京時間10月1日)的 "AI Day"(人工智能日)上,特斯拉將展示其人形機器人 Optimus 的原型機。

       特斯拉創(chuàng)始人馬斯克非常看好機器人產(chǎn)業(yè),他表示,未來機器人不僅可以做家務(wù)、照顧老人,甚至還可以成為人類的伴侶。馬斯克預(yù)計,未來,其機器人業(yè)務(wù)很可能超過汽車業(yè)務(wù)的規(guī)模。

       約18萬人民幣的人形機器人

       在去年8月的特斯拉“人工智能日”(AI Day)上,該公司首次發(fā)布了人形機器人“Tesla Bot”,現(xiàn)在該機器人被稱為“特斯拉擎天柱”(Tesla Optimus)。

       回顧當(dāng)時的發(fā)布會,特斯拉稱其機器人身高1.72米,重56.6千克,臉上的屏幕可顯示信息,擁有和人類一樣的雙手,并有力反饋感應(yīng),以實現(xiàn)平衡和敏捷的動作。

       今年以來,馬斯克曾數(shù)次高調(diào)宣揚機器人在特斯拉未來業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。1月,馬斯克在財報電話會上表示,開發(fā)機器人是特斯拉今年最重要的工作,未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。

       4月,馬斯克重申了對機器人業(yè)務(wù)的重視,并且透露最早在2023年就要開始生產(chǎn)。6月3日,為了確保機器人原型能在今年的AI日上亮相,馬斯克甚至不惜把原定8月的活動日期推遲到9月底,并保證到時將會是“史詩級”的發(fā)布。

       據(jù)馬斯克介紹,擎天柱最快行走速度約為每小時8公里,比人類正常行走速度稍快,但絕對追不上跑步的人類。它能夠提起約20公斤的物品,而且其雙手的功能達到了“人類水平”。

       技術(shù)層面,擎天柱可以說實現(xiàn)了特斯拉汽車的人工智能技術(shù)的遷移。硬件上,“大腦”采用特斯拉的超級計算機系統(tǒng)Dojo,該系統(tǒng)據(jù)稱將成為最快的人工智能訓(xùn)練計算機,其單元核心是特斯拉自主研發(fā)的AI訓(xùn)練芯片“D1”。

       “眼睛”設(shè)計方面,擎天柱和特斯拉電動車一樣,采用了基于攝像頭的視覺信息系統(tǒng),而非激光雷達系統(tǒng),安裝在面部黑色區(qū)域。另外,擎天柱還將應(yīng)用特斯拉的自動駕駛軟件系統(tǒng)(FSD),相當(dāng)于獲得了一套海量數(shù)據(jù)測試迭代的“內(nèi)功心法”。

       馬斯克表示,若未來兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn),在規(guī)模效應(yīng)下,其成本比汽車還要低,售價或許為2.5萬美元(約合人民幣18萬元)。

       馬斯克的設(shè)想中,擎天柱可代替人類從事“危險、重復(fù)、無聊”的工作,定位為“通用型機器人”。如擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動車裝螺絲,也可以成為陪伴人類的“好伙伴”,還可以幫人類去買菜。

       小編就想知道,它可以替我去上班嗎?我在家收工資。那我豁出去,攢攢錢。

       不過,業(yè)界對于現(xiàn)階段人形機器人的技術(shù)并不樂觀。

       Meta AI首席科學(xué)家:人工智能尚無法比擬人腦

       Meta首席人工智能科學(xué)家Yann LeCun認(rèn)為,機器人在未來有機會達到接近人類智慧的能力,但目前多數(shù)的人工智能項目,仍無法達到實現(xiàn)人類智慧的水準(zhǔn)。

       曾獲得圖靈獎的LeCun指出,不僅是消費端機器人,工業(yè)化人工智能發(fā)展也需要重新思考。例如研究自動駕駛的Wayve等新創(chuàng)公司,一直有點過于樂觀,認(rèn)為只要將數(shù)據(jù)扔到大型神經(jīng)網(wǎng)路,人工智能就幾乎能學(xué)到任何東西,所以目前單純以數(shù)據(jù)來訓(xùn)練的模型,可能無法應(yīng)對在自動駕駛過程中發(fā)生的突發(fā)狀況,也就是說超出數(shù)據(jù)內(nèi)容之外的狀況會讓人工智能無法應(yīng)對。但人類在駕駛汽車時,大腦卻會透過學(xué)習(xí)經(jīng)驗直接來處理過去沒有經(jīng)歷過的突發(fā)狀況。

       美國宇航局(NASA)旗下“靈巧機器人實驗室”負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米表示:“事實證明,自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上,人形機器人也是如此,能夠靈活處理意外情況是非常困難的。”

       專家的擔(dān)憂并非無中生有,此前,在2019年的“Autonomy Day”(自動駕駛?cè)眨┗顒又校R斯克曾承諾,到2020年將有100萬輛自動駕駛出租車(robotaxis)上路。但時至今日,特斯拉尚未交付這樣的汽車。

       道阻且長

       當(dāng)前人形機器人商業(yè)化程度仍然有限,本田Asimo、軟銀Pepper均已經(jīng)停產(chǎn),目前業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的人形機器人波士頓動力Atlas也還尚處于實驗室階段。

       波士頓動力Atlas作為人形機器人中開創(chuàng)性產(chǎn)品之一,已經(jīng)開發(fā)出成熟的軟硬件系統(tǒng),其ROS系統(tǒng)基于運動庫的調(diào)用,使其具有穩(wěn)定的行走、跑跳、搬運及避障防跌倒能力,同時液壓動力的執(zhí)行器使其四肢具有更強大的出力能力,可搬運重物。

       但波士頓動力Atlas的物料成本可能超過12萬美元,受高成本限制,并沒有大規(guī)模進行市場化推廣。目前,Atlas仍處于實驗室階段。

       國內(nèi)方面,優(yōu)必選于2021世界人工智能大會上發(fā)布Walker系列最新款機器人Walker X。Walker X具有41自由度、每個活動關(guān)節(jié)執(zhí)行器均采用自研產(chǎn)品,其物料成本約在13.4萬元左右,但目前仍在商業(yè)化探索階段。

       小米也于近期推出了人形機器人CyberOne。CyberOne展現(xiàn)出了小米在人形機器人領(lǐng)域各項新技術(shù)的階段性成果,目前CyberOne的成本高達六、七十萬元,尚不能實現(xiàn)量產(chǎn),且多項關(guān)鍵技術(shù)有待突破。

       專家指出,當(dāng)前,人形機器人發(fā)展面臨核心技術(shù)發(fā)展不成熟、產(chǎn)品成本高、應(yīng)用場景落地難、法律法規(guī)不完善等問題。

       據(jù)市場調(diào)查公司MarketsandMarkets于2022年4月發(fā)布的研究報告,人形機器人的市場總量在2022年為15億美元,到2027年將增長至173億美元,年復(fù)合增長率高達63.5%。需求主要將由教育行業(yè)、零售業(yè)和醫(yī)療業(yè)推動,短期內(nèi)無法在普通消費者市場普及。

       相比之下,特斯拉電動車2021年的銷售總額高達538.23億美元。馬斯克預(yù)測的機器人業(yè)務(wù)價值將超過電動車,顯然還有很長的路要走。 
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