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打開“絲”路 為桑蠶業“定制”機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-06-12     來源:四川日報     瀏覽次數:171
核心提示:剛走進川機集團的試驗車間,一臺造型獨特的智能花椒采摘機器人就成為現場焦點——它身高不足1米,重700公斤,藍色的機械臂展開長達3米,外形如同一臺履帶式微型挖掘機。
 打開“絲”路 為桑蠶業“定制”機器人

 

“養蠶,最辛苦的工作是天熱時摘桑葉,占人力勞動的大頭……”前不久,經濟和信息化廳組建調研組,對省內桑蠶產業發展情況開展專項調研,考察了解“機械化不足”等制約四川省桑蠶業發展的重要問題。

桑蠶絲綢產業是四川傳統特色優勢產業和民生產業,全省桑園面積居全國第2位,蠶繭、絲綢等主要產品產量質量保持全國前列,但行業發展短板也很明顯:機械化程度明顯滯后,生產效率低,企業招工難、用工缺、老齡化等問題較為嚴重。

發現問題更要解決問題。回到成都后,調研組多方打探、集思廣益,希望用工業化發展思路破解當前桑蠶產業面臨的難題。得知四川省機械研究設計院(集團)有限公司研發了一款花椒采摘機器人,或可移植到桑葉采摘領域。6月6日,經信廳專項調研組邀請桑蠶絲綢產業鏈上的專家共30余人,到川機集團現場觀摩研討,打開“絲”路,為我省桑蠶業“定制”機器人。

 

現場出題 為研發采桑機器人出謀劃策

剛走進川機集團的試驗車間,一臺造型獨特的智能花椒采摘機器人就成為現場焦點——它身高不足1米,重700公斤,藍色的機械臂展開長達3米,外形如同一臺履帶式微型挖掘機。

川機集團副總工程師劉雪垠介紹,花椒生長不規則、有皮刺、果實小,人工采摘效率低,已影響到我省花椒產業發展,而這臺機器人突破了實時目標果實識別定位、機器人深度學習算法、機械臂運動控制等關鍵技術。“目前,樣機已經在冕寧、漢源、汶川等地的花椒基地試用,下一步等技術成熟后有望在更大范圍推廣應用。”

類似的問題在桑蠶業也同樣存在。經信廳副廳長敬茂明介紹了前期調研發現的問題:“在養蠶等環節已經有相對成熟可用的設備,但采摘這個最費人力的環節,目前仍然沒有很好的解決辦法。”

智能花椒采摘機器人的技術能否移植到桑葉采摘領域?還有沒有更好的解決辦法?調研組現場出題,專家們熱烈討論,共同為定制采桑“機器人”出謀劃策。現場就提出了多條技術路線,初步達成了幾項共識——一是成立產學研聯合技術攻關平臺,發揮全產業鏈專家優勢;二是從農田、農藝、農技協同化入手,打造試驗田,探索適用于機械化的桑樹品種和種植技術,為設備研發試驗打牢基礎。

 

打開“絲”路 工業思維推動農業提質增效

此次現場觀摩研討,電子科技大學教授馮代偉是受邀專家之一。常年和工業機器人、數控機床打交道的他十分好奇,作為四川省工業主管部門的經信廳,為何要把養蠶這項農業工作列入調研課題?

桑蠶絲綢是傳統行業,也是四川特色產業。四川是南方絲綢之路起點,3000多年前的古蜀人就已經開始生產、使用絲綢。“蠶絲不僅可以用來做衣服,更可以提煉蠶絲蛋白、制作相關纖維材料……”省絲綢科學研究院副院長鄭丹表示,四川桑蠶絲綢產業如今依舊有很強的競爭力,但養蠶勞動力短缺,一定程度上制約了產業發展。

因此,為桑蠶業解決生產痛點,其實就是為工業生產解決原料短板。

不僅如此,桑蠶業也是四川丘區特色農業產業的典型代表。一直以來,四川農業機械化水平受省內丘陵山區地形地貌限制,總體發展水平與國內農業機械化發達地區有較大差距。“四川七成以上的桑園種植在坡地,桑葉機械化采摘是一項高難度工作,如果研發了采桑機器人,可為丘區農業機械化、智能化探路。”省農業機械研究設計院總工程師易文裕說。

會后,專家們迅速建起工作協調機制,計劃由川機集團牽頭,聯合我省農機相關企業單位,開展攻關工作,編制桑蠶業農機裝備攻關方案,明確方案落實要求,用工業方式推動農業發展提質增效,助力農業機械化、智能化水平提升,促進新型工業化與農業現代化協調發展。(記者 寇敏芳)

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