27款人形機(jī)器人“同臺(tái)炫技” 2024世界機(jī)器人大會(huì)在京開幕

  一襲銀黑色打扮的機(jī)器人，雙手環(huán)抱著大會(huì)徽章，一步步走向舞臺(tái)中央，再將其準(zhǔn)確地放入啟動(dòng)臺(tái)上。這是8月21日在北京亦莊舉行的2024世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上的一幕。這個(gè)身高約173厘米、體重60公斤左右，名叫“天工1.2max”的機(jī)器人，由北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)，系首次亮相。它與臺(tái)上嘉賓，以及數(shù)百位與會(huì)嘉賓和觀眾一同見證了大會(huì)開幕。

  本次博覽會(huì)深化“機(jī)器人+”應(yīng)用場景展示。27款人形機(jī)器人進(jìn)行了整機(jī)展示，數(shù)量創(chuàng)歷屆之最。2024世界機(jī)器人博覽會(huì)也會(huì)同期舉行。來自全球的觀眾可進(jìn)入機(jī)器人世界，開啟沉浸式游覽體驗(yàn)。

  兩位明星人形機(jī)器人同框

  “‘天工’要去特斯拉展臺(tái)，‘會(huì)晤’一下人形機(jī)器人Optimus。”工作人員話音剛落，“天工”瞬間被觀眾團(tuán)團(tuán)簇?fù)恚瑺幭嗯恼铡４蠹s行進(jìn)一二百米后，“天工”抵達(dá)特斯拉展區(qū)，與在玻璃罩中展示的特斯拉人形機(jī)器人Optimus合影留念。

  “‘天工’機(jī)器人具備應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力，當(dāng)接到語音指令后，它就能完成一整套抓取和放下的動(dòng)作。”北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專家張強(qiáng)介紹，他們目前已經(jīng)打通具身智能大模型鏈路，這意味著機(jī)器人可以理解人類指令、拆解相關(guān)任務(wù)并幫助人們完成工作。

  而此次特斯拉在北京首展的人形機(jī)器人Optimus，搭載了與車輛同源的AI技術(shù)。據(jù)工作人員介紹，其全身具備28個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，雙手共有11個(gè)自由度，行走速度較之前提升了30%。該機(jī)器人的10個(gè)手指更是“進(jìn)化”出感知和觸覺功能，無論是輕握雞蛋，還是搬運(yùn)沉重的箱子，都可輕松應(yīng)對(duì)。

  另一邊，一個(gè)黑色機(jī)器人緩緩走到藍(lán)色奧迪車旁，展示其在汽車流水線上執(zhí)行智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢等任務(wù)的能力。據(jù)優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，這款Walker S系列人形機(jī)器人可在移動(dòng)的生產(chǎn)流水線上安全穩(wěn)定地靠近車輛，其檢測(cè)范圍可覆蓋車身360°和0.5米以下的低矮區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)檢測(cè)，準(zhǔn)確率達(dá)99%。

  機(jī)器人深度融入人們生活

  當(dāng)前，機(jī)器人正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活。

  在云跡科技的展臺(tái)上，一位觀眾用手機(jī)掃描二維碼后，便乘坐一個(gè)方形機(jī)器人，在其帶領(lǐng)下沿展臺(tái)繞一圈。“這種機(jī)器人可以幫助搬東西、跑腿兒，放在家里會(huì)很實(shí)用。”該觀眾在體驗(yàn)后興奮地說。

  “這是我們運(yùn)用‘AI+具身智能’技術(shù)，首創(chuàng)研制的復(fù)合多態(tài)機(jī)器人UP。它可自主使用工具、理解拆解，并能分配任務(wù)及智能調(diào)度。”云跡科技CTO應(yīng)甫臣介紹。

  為降低腦外科即神經(jīng)外科手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，柏惠維康在展會(huì)上推出自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人矩陣——睿米R(shí)M-260、RM-150、RM-50。據(jù)柏惠維康董事、副總經(jīng)理張玉兵介紹，這個(gè)系列相當(dāng)于為手術(shù)機(jī)器人配備了“腦”（智能手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)）、“眼”（多光譜跟蹤定位平臺(tái)）、“手”（醫(yī)用機(jī)械臂），可輔助醫(yī)生高效精準(zhǔn)開展手術(shù)。

  在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域，宇樹科技現(xiàn)場展示的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B2-W，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化無人巡檢，令人驚嘆。“與傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)相比，采用這種機(jī)器人進(jìn)行巡檢有助于避免意外觸電、錯(cuò)檢和漏檢等問題，能顯著提高巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。”現(xiàn)場展示工作人員介紹。（記者 華凌）