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藍海華騰V6−H−M1系列伺服驅動器是藍海華騰推出的高性能伺服驅動器。產品采用了與目前國際領先技術同步的無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，不僅具有與國際高端伺服驅動器同樣優異的控制性能，同時還結合中國的應用特點，進一步強化了產品的可靠性和環境的適應性以及客戶化和行業化的設計，能夠更好地滿足各種傳動應用的需求。

序列型號

V6−H−4T□□□G−M1 三相400V恒轉矩/重載應用

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

適配電機

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

輸
出

電壓（V）

3相0～額定輸入電壓

額定

電流（A）

2.5

3.8

5.5

9

13

17

24

30

39

45

60

75

91

112

150

過載

能力

150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）

輸
入

額定

電壓/

頻率

3相380V～480V；50Hz/60Hz

允許

電壓

范圍

323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動：±5%

額定

電流（A）

3.5

6.2

9.2

14.9

21.5

27.9

39

50.3

60

69.3

86

104

124

150

201

制動單元

標準內置

內置可選

防護等級

IP20

冷卻方式

自冷

強制風冷

V6−H−2T□□□G−M1 三相200V恒轉矩/重載應用

功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

適配電機功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

輸
出

電壓（V）

3相 0～額定輸入電壓

額定電流（A）

2.6

4.5

7.5

10

過載能力

150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）

輸
入

額定電壓/頻率

3相或單相 200V～240V；50Hz/60Hz

允許電壓范圍

180V～260V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動：±5%

額定電流（A）

5.5

9.2

14.5

23

制動單元

標準內置

防護等級

IP20

冷卻方式

自冷

強制風冷

技術指標

控

制

特

性

控制方式

矢量控制1

矢量控制2（無編碼器）

矢量控制2（有編碼器）

啟動轉矩

0.50Hz 180%

0.25Hz 180%

0.00Hz 180%

調速范圍

1:100

1:200

1:1000

穩速精度

± 0.5%

± 0.2%

± 0.02%

轉矩控制

無

有

有

轉矩精度

—

±5%

±5%

轉矩響應時間

—

<20ms

<10ms

產品功能

重點功能

欠壓調節、三地切換、轉速跟蹤、轉矩限制、多段速運行（*多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉差補償、下垂控制、限流控制、轉矩/速度控制模式切換、手動/自動轉矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子

頻率設定方式

操作面板設定、上位機通訊設定、模擬設定AI1/AI2/AI3

頻率范圍

0.00～300.00Hz 注：矢量控制1運行方式下0.0～3000.0Hz可根據客戶需求定制

起動頻率

0.00～60.00Hz

加減速時間

0.1～36000s

能耗制動能力

制動單元動作電壓：650～750V；使用時間：100.0s；V6−H−4T75G及以下制動單元可內置

直流制動能力

直流制動起始頻率：0.00～300.00Hz；直流制動電流：恒轉矩 0.0～120.0%；

直流制動時間：0.0～30.0s；無需直流制動起始等待時間，實現快速制動

磁通制動功能

一直動作、減速時不動作可選，出廠默認減速時不動作

特色功能

多功能M鍵

獨創的多功能鍵可設置經常使用的操作：JOG、緊急停車、運行命令給定方式切換、菜單切換等

多菜單模式

基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、*近更改的10個功能碼菜單模式

參數拷貝

標準操作面板可實現參數上傳、下載，有拷貝進度指示；對已經上傳的參數可選擇禁止上傳覆蓋

功能碼顯隱性

客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏

雙485通訊口

雙485通訊接口支持Modbus協議（RTU），標準操作面板可實現遠程控制盒功能，*遠500米

操作面板

可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護等級標準為IP20，防護等級IP54可選

共直流母線

全系列可實現多臺伺服驅動器共用直流母線供電

獨立風道

全系列采用獨立風道設計，支持散熱器柜外安裝方式

萬能擴展接口

支持客戶二次開發帶CPU的萬能擴展板：物理接口SPI總線，軟件協議Modbus

擴展卡

用戶二次開發卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監控卡、外部電源整流卡等

上電自檢

實現對內部及外圍電路的上電自檢，如電機接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等

保護功能

電源欠壓、過流保護、過壓保護、干擾保護、比較基準異常、自整定故障、模塊保護、散熱器過熱保護、伺服驅動器過載保護、電機過載保護、外設保護、電流檢測異常、輸出對地短路異常、運行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機過熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過、硬件過載保護

效率

額定功率時，7.5kW及以下功率等級≥93%；45kW及以下功率等級≥95%；55kW及以上功率等級≥98%

環境

使用場所

垂直安裝在良好通風的電控柜內。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質為空氣。安裝在不受陽光直曬，無灰塵、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無蒸汽、無滴水的環境

環境溫度

-10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%

濕度

5～95%，不允許凝露

海拔高度

0～2000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%

振動

3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz

存儲溫度

-40～+70℃

安裝尺寸

產品的外形和安裝尺寸及大概重量

電壓

等級

伺服驅動器型號

外形和安裝尺寸（mm）

大概

重量

（kg）

W

H

D

W1

H1

D1

T1

安裝孔d

200V

V6−H−2T0.4G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−2T0.75G−M1

175

60.5

4

2.2

V6−H−2T1.5G−M1

155

40.8

3

1.5

V6−H−2T2.2G−M1

175

60.5

4

2.2

400V

V6−H−4T0.75G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−4T1.5G−M1

118

190

175

105

173

60.5

4

5.5

2.6

V6−H−4T2.2G−M1

V6−H−4T3.7G−M1

V6−H−4T5.5G−M1

155

249

185

136

232

69

8

5.5

4.5

V6−H−4T7.5G−M1

V6−H−4T11G−M1

210

337

200

150

324

88

2

7

8.5

V6−H−4T15G−M1

V6−H−4T18.5G−M1

289

440

215

200

425

88

2.5

7

17

V6−H−4T22G−M1

V6−H−4T30G−M1

V6−H−4T37G−M1

319

575

212

220

553

90.5

2.5

10

25

V6−H−4T45G−M1

V6−H−4T55G−M1

404

615

250

270

590

86.5

3.0

10

35

V6−H−4T75G−M1

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藍海華騰V6-H-M1機床行業專用變頻器

功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
適配電機功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
輸出	電壓（V）	3相0～額定輸入電壓
	額定電流（A）	2.5	3.8		5.5	9	13	17	24	30		39	45	60	75	91	112	150
	過載能力	150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）
輸入	額定電壓/ 頻率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允許電壓范圍	323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動：±5%
	額定電流（A）	3.5	6.2		9.2	14.9	21.5	27.9	39	50.3		60	69.3	86	104	124	150	201
制動單元		標準內置									內置可選
防護等級		IP20
冷卻方式		自冷		強制風冷

功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
適配電機功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
輸出	電壓（V）	3相 0～額定輸入電壓
	額定電流（A）	2.6	4.5	7.5	10
	過載能力	150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時限特性）
輸入	額定電壓/頻率	3相或單相 200V～240V；50Hz/60Hz
	允許電壓范圍	180V～260V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動：±5%
	額定電流（A）	5.5	9.2	14.5	23
制動單元		標準內置
防護等級		IP20
冷卻方式		自冷		強制風冷

控制特性	控制方式	矢量控制1	矢量控制2（無編碼器）	矢量控制2（有編碼器）
	啟動轉矩	0.50Hz 180%	0.25Hz 180%	0.00Hz 180%
	調速范圍	1:100	1:200	1:1000
	穩速精度	± 0.5%	± 0.2%	± 0.02%
	轉矩控制	無	有	有
	轉矩精度	—	±5%	±5%
	轉矩響應時間	—	<20ms	<10ms
產品功能	重點功能	欠壓調節、三地切換、轉速跟蹤、轉矩限制、多段速運行（*多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉差補償、下垂控制、限流控制、轉矩/速度控制模式切換、手動/自動轉矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子
	頻率設定方式	操作面板設定、上位機通訊設定、模擬設定AI1/AI2/AI3
	頻率范圍	0.00～300.00Hz 注：矢量控制1運行方式下0.0～3000.0Hz可根據客戶需求定制
	起動頻率	0.00～60.00Hz
	加減速時間	0.1～36000s
	能耗制動能力	制動單元動作電壓：650～750V；使用時間：100.0s；V6−H−4T75G及以下制動單元可內置
	直流制動能力	直流制動起始頻率：0.00～300.00Hz；直流制動電流：恒轉矩 0.0～120.0%；直流制動時間：0.0～30.0s；無需直流制動起始等待時間，實現快速制動
	磁通制動功能	一直動作、減速時不動作可選，出廠默認減速時不動作
特色功能	多功能M鍵	獨創的多功能鍵可設置經常使用的操作：JOG、緊急停車、運行命令給定方式切換、菜單切換等
	多菜單模式	基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、*近更改的10個功能碼菜單模式
	參數拷貝	標準操作面板可實現參數上傳、下載，有拷貝進度指示；對已經上傳的參數可選擇禁止上傳覆蓋
	功能碼顯隱性	客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏
	雙485通訊口	雙485通訊接口支持Modbus協議（RTU），標準操作面板可實現遠程控制盒功能，*遠500米
	操作面板	可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護等級標準為IP20，防護等級IP54可選
	共直流母線	全系列可實現多臺伺服驅動器共用直流母線供電
	獨立風道	全系列采用獨立風道設計，支持散熱器柜外安裝方式
	萬能擴展接口	支持客戶二次開發帶CPU的萬能擴展板：物理接口SPI總線，軟件協議Modbus
	擴展卡	用戶二次開發卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監控卡、外部電源整流卡等
	上電自檢	實現對內部及外圍電路的上電自檢，如電機接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等
保護功能	電源欠壓、過流保護、過壓保護、干擾保護、比較基準異常、自整定故障、模塊保護、散熱器過熱保護、伺服驅動器過載保護、電機過載保護、外設保護、電流檢測異常、輸出對地短路異常、運行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機過熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過、硬件過載保護
效率	額定功率時，7.5kW及以下功率等級≥93%；45kW及以下功率等級≥95%；55kW及以上功率等級≥98%
環境	使用場所	垂直安裝在良好通風的電控柜內。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質為空氣。安裝在不受陽光直曬，無灰塵、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無蒸汽、無滴水的環境
	環境溫度	-10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%
	濕度	5～95%，不允許凝露
	海拔高度	0～2000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%
	振動	3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz
	存儲溫度	-40～+70℃

電壓等級	伺服驅動器型號	外形和安裝尺寸（mm）								大概重量（kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安裝孔d
200V	V6−H−2T0.4G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−2T0.75G−M1			175			60.5	4		2.2
	V6−H−2T1.5G−M1			155			40.8	3		1.5
	V6−H−2T2.2G−M1			175			60.5	4		2.2
400V	V6−H−4T0.75G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−4T1.5G−M1	118	190	175	105	173	60.5	4	5.5	2.6
	V6−H−4T2.2G−M1
	V6−H−4T3.7G−M1
	V6−H−4T5.5G−M1	155	249	185	136	232	69	8	5.5	4.5
	V6−H−4T7.5G−M1
	V6−H−4T11G−M1	210	337	200	150	324	88	2	7	8.5
	V6−H−4T15G−M1
	V6−H−4T18.5G−M1	289	440	215	200	425	88	2.5	7	17
	V6−H−4T22G−M1
	V6−H−4T30G−M1
	V6−H−4T37G−M1	319	575	212	220	553	90.5	2.5	10	25
	V6−H−4T45G−M1
	V6−H−4T55G−M1	404	615	250	270	590	86.5	3.0	10	35
	V6−H−4T75G−M1