靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯(lián)動運動、多軸疊加運動
用戶自定義各類凸輪曲線,滿足各種應(yīng)用需求;電子齒輪聯(lián)動功能允許動態(tài)改變連接比率,改變后的聯(lián)動比率實時起效;支持運動疊加功能,可以設(shè)定不同的連接比率分別將兩個軸進行運動疊加。
EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口
編碼器接收方式可以設(shè)定連接特定類型的絕對值編碼器,支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對值編碼器
高速脈沖捕捉功能,面對包裝印刷行業(yè)應(yīng)用
高速色標(biāo)捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應(yīng)用;固化在FPGA內(nèi)的高速算法,可以保證ns級別的色標(biāo)捕捉能力,確保機器高速運轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)高精度的對位糾偏。
高速脈沖輸出功能,面對高速相機及激光控制
在電子加工行業(yè)中,配合高速相機和高速激光器,可以實現(xiàn)高精度的到位輸出功能;例如,在高清LED屏的加工中,可以驅(qū)動電機以4米/秒的速度高速運轉(zhuǎn),在2米長的一條直線段上,動態(tài)連續(xù)打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。
內(nèi)置以太網(wǎng)接口,用于編程及Modbus TCP協(xié)議通訊
控制器自帶以太網(wǎng)接口,用于編程調(diào)試;此外,內(nèi)核還支持Modbus TCP從站協(xié)議,可以與各類第三方設(shè)備通訊連接。
伺服周期125—2000微秒,可配置
控制器伺服控制周期默認1ms,在16軸以內(nèi)可以實現(xiàn)1ms的伺服控制周期;伺服周期可以配置。
高精度64位運動解算,雙核ARM Cortex-A9 CPU,667M主頻
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻;運算采用64位雙精度浮點數(shù)進行運算,確保運算精度。
IEC61131-3編程
采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范,支持LD、ST、FBD編程語言。
支持多任務(wù)編程
用戶可以采用多任務(wù)方式進行編程;系統(tǒng)*多可以支持8個任務(wù)同時運行。
內(nèi)置Micro SD卡插槽;內(nèi)含文件操作系統(tǒng),支持各種文件讀寫
系統(tǒng)支持Micro SD卡,同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內(nèi)的文件進行各類讀寫操作;采用這種模式操作,用戶可以實現(xiàn)對各類二次加工文件進行解析并進行執(zhí)行。*大支持32GB。
HLink動態(tài)連接庫,方便第三方軟件監(jiān)控連接,文件下載及上傳
HLink動態(tài)鏈接庫是為第三方開發(fā)工具提供的軟件接口,提供內(nèi)存訪問及對SD卡文件進行傳輸?shù)墓δ堋?/span>
內(nèi)嵌OLED液晶屏,所有信息一目了然
控制器面板安裝有OLED顯示屏,提供控制器IP地址,IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。
編譯型執(zhí)行機制,高速、高效、高精度
不同于大多數(shù)運動控制器的解釋執(zhí)行機制,和利時MC系統(tǒng)控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機制;用戶程序編制完成后,首先被編譯為機器內(nèi)核執(zhí)行的二進制代碼,然后再下裝執(zhí)行;用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。
動態(tài)改變指令參數(shù)(速度、加減速、PID等)
系統(tǒng)運行采用的是以“軸”為對象的控制模型,軸的各種參數(shù)都獨立于運動指令,在運動過程中,可以動態(tài)改變各類軸參數(shù),例如:速度、加速度、PID等。
與LE系列PLC構(gòu)成多機互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
MC控制器內(nèi)置與LE系列PLC相同的通訊協(xié)議,可以不用編程的情況下,簡單設(shè)置站號,即可與LE系列PLC無縫通訊連接,實現(xiàn)遠程IO功能,從而實現(xiàn)對復(fù)雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)式控制方案。
完善的知識產(chǎn)權(quán)保護功能
MC控制器具有完善的知識產(chǎn)權(quán)保護功能,用戶編譯后的2進制代碼只可以下裝,不可以上載;同時MC控制器還具有控制器上鎖功能;后續(xù)計劃將開發(fā)依據(jù)MC控制器獨有的ID進行加密功能,使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。