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發(fā)布信息

捷瞬關(guān)節(jié)式機(jī)器人
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品牌： 捷瞬機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2016-05-29 21:25
瀏覽次數(shù)： 434
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 關(guān)節(jié)式機(jī)器人
擁有大型機(jī)器人也沒(méi)有的動(dòng)作范圍，高精度定位和高速動(dòng)作，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)干涉驟減、空間效率提升，對(duì)應(yīng)惡劣環(huán)境。
產(chǎn)品參數(shù)
 
用途
機(jī)器人名稱 （六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人）       MH50-20
控制柜 DX100  
NX100  
XRC  
NXC100  
安裝*1 F,W,C
自由度 6
負(fù)載 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 5585mm
水平伸長(zhǎng)度 3106mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍i S軸（旋轉(zhuǎn)）  -180°~+180°
L軸（下臂）  -90°~+135°
U軸（上臂）  -160°~+251°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  -190°~+190°
B軸（手腕擺動(dòng)）  -50°~+230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  -360°~+360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 180°/s
L軸（下臂） 178°/s
U軸（上臂） 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 400°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 39.2N﹒m
B軸（手腕擺動(dòng)） 39.2N﹒m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N﹒m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.05kg﹒㎡
B軸（手腕擺動(dòng)） 1.05kg﹒㎡
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.75kg﹒㎡
本體重量 495kg
電源容量*³ 3.5KVA
 
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