CRP-D10系列全數字交流伺服驅動器是我公司自主研發，具有完全自主知識產權的高性能驅動器。采用高性能的數字信號處理器（DSP）、大規�，F場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表 當今*新技術的器件。功能強大、性能卓越、結構合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應用于數控機床、包裝機械、印刷機械等領域。
CRP-D10系列絕對值型伺服系統支持高精度17位絕對值編碼器，是針對運動控制的高性能高標準要求，滿足設備開發和系統集成商對于高精準定位控制的需求而推出的產品，可廣泛應用于數控機床、機器人等行業。
主要功能特點：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊��；圖形化設置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設定噴涂功能；
▲ 焊接：手動、自動、全數字焊接控制；擺動焊接；外部軸協同及雙機協同焊接
▲ 視覺：以太網通信；內部視覺標定、視覺補償；聯機共用視覺數據；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯用
技術特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
★ 模塊化功能設置，適應多種應用場合。
★ 8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確�？煽啃院蛯嵱眯�。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產。
技術指標：
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用戶存儲空間
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200M
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示教盒
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8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕
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控制軸數
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6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸
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接口
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數字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
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多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
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機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制
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以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
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安全模塊
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關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
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控制伺服
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絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下等
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操作模式
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示教、再現、遠程
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編程方式
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示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）
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運動功能
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點到點、直線、圓弧
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指令系統
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運動、邏輯、工藝、運算
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位置控制方式
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位置控制
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坐標系統
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關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標
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軟件PLC功能
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梯形圖編輯，5000步。
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異常檢出功能
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急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等
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結構算法
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實現垂直多關節串聯機器人
垂直多關節平行四邊行機器人
垂直多關節L形手腕機器人
垂直多關節球形手腕機器人
極坐標機器人
Delta機器人等30多種
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應用
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搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
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原點功能
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絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。
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擴展功能
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機器視覺、現場總線
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電源
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AC220V±15% 50/60Hz 200W
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