帶PG控制的場合

    ■ 機械剛性不足的場合，通過加減速補償（前饋功能），可以實現無振動·過沖的相應。

       速度控制器（ASR）的調試簡單

    ■ 加減速時間·S字特性切換，使加減速平穩

● 高精度轉矩控制（驅動感應電機、同步電機時）

    ■ IM電機、PM電機都能實現高精度轉矩控制（±5%）

       *帶PG矢量控制時可以

■ 可以實現速度限制輸入方式、速度優先回路動作、轉矩指令極性的微調

■ 適應控制可以抑制電機溫度上升及電動/再生切換時的影響