RS080N機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS080N概述:
負(fù)載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,697 mm
重復(fù)性 ±0.07 mm
*大速度12,700 mm/s
應(yīng)用:
- 裝配
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
- 材料去除
- 封箱/點(diǎn)膠
RS080N的規(guī)格
RS080N 的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負(fù)載 |
80 kg |
水平伸展距離 |
2,100 mm |
重復(fù)性 |
±0.07 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
180°/s |
JT2 |
+140° ~ -105° |
180°/s |
JT3 |
+135° ~ -155° |
160°/s |
JT4 |
±360° |
185°/s |
JT5 |
±145° |
165°/s |
JT6 |
±360° |
280°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
336 N•m |
34.0 kg•m2 |
JT5 |
336 N•m |
34.0 kg•m2 |
JT6 |
194 N•m |
13.7 kg•m2 |
質(zhì)量 |
555 kg (不包括選配設(shè)備) |
機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護(hù)等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E02 |
型號 面向歐洲 |
E02 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E02 |