弧焊功能包的應用，可以在示教器上顯示并控制焊接參數，快速設定焊槍的常用動作。
       模塊化的焊接程序邏輯關系，引導您快捷編程，簡單易懂；庫卡焊接專家的豐富經驗，同時得益于庫卡控制器的軟PLC功能，使得邏輯關系周密之致，再復雜的焊縫或再多的周邊設備，編程人員都可以得心應手的處理。
       庫卡編程模板中的基本命令，例如動作命令——點到點、直線插補、圓弧插補等，和常用邏輯命令——wait、wait for等，均采用快捷方式調用，并以填空的方式出現，編程人員只要將相關參數填進即可，簡單易學。
       庫卡工具坐標系的應用，可將導電嘴前端的焊絲尖點（將焊絲伸出長度調到正常焊接桿伸長長度），定義為坐標原點，這樣就能方便地調節焊槍空間位置（x/y/z）以及所需要的焊接角度（A/B/C）。因此示教軌跡非常方便，庫卡示教器上的6D搖桿，可使示教過程更快。
       庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數據交換，可采用模擬量或數字量。對于全數字化焊機，能給出和接受多個焊接參數量，那么，在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數。
       庫卡的絕對位置記憶功能、程序邏輯功能，結合焊機等外圍設備的信號反饋，能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如，由于電源或送絲機故障，系統中斷了焊接過程；在排除了故障后，可選擇“繼續上次焊接”功能，那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續焊接。 弧焊軟件包中可輕松調用焊機的專家系統數據和機器人運動數據，形成樣板焊縫。
       弧焊功能包中有常用的焊槍擺動形式，操作人員可直接調用想用的形式，然后將相關參數填充；或者操作人員可自定義機器人的擺動方式，如下圖。

       了解更多請前往：焊接機器人工作站