CX系列川崎機器人裝配有輕型和大型中空結構手臂和新的通用控制柜的CX系列機器人為從物料搬運到點焊的多種應用的大型通用機器人。
運動范圍與尺寸
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CX210L的規格
| CX210L的規格 |
| 類型 |
多關節型 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
210 kg |
| 水平伸展距離 |
2,699 mm |
| 重復性 |
±0.06 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±160 |
125 |
| JT2 |
+80 - −60 |
115 |
| JT3 |
+95 - −75 |
115 |
| JT4 |
±210 |
155 |
| JT5 |
±120 |
160 |
| JT6 |
±360 |
220 |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
1,334 N•m |
199.8 kg•m2 |
| JT5 |
1,334 N•m |
199.8 kg•m2 |
| JT6 |
588 N•m |
154.9 kg•m2 |
| 質量 |
870 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
地面 |
| 環境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (無結露) |
| 濕度 |
| 控制柜 |
E02 |
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