高性能涂裝機器人
一種高效率、高加速度、高承載能力、大工作包絡、集成工藝設備的涂裝機器人。它節省了循環時間，節省了油漆。
一匹強大的工作馬
IRB 5400是一個獨特的油漆機器人，具有較高的加速度和速度，結合了承受重負荷的能力。它給你很短的周期和增加產量。廣泛的負荷能力使我們能夠將工藝設備靠近噴頭，以減少浪費。
添加一根鋼軌，用于覆蓋大型物體。
IRB 5400可安裝在鐵軌上操作的手推車上。手推車有兩種類型的腳。當手推車和鐵軌位于噴淋間外時，使用干凈的墻腳。這使得一個容易清潔的內部噴霧器隔墻。在攤位的腳，使完整的軌道和手推車位于噴淋亭內。這種設計通常用于改造現有的噴霧器或空間有限的噴霧器。
噴漆機器人控制系統
IRB 5400采用IRC5P噴漆機器人控制系統。它是專門為油漆店設計的，其用戶友好的Ex FlexPant吊墜和RobView 5-我們的油漆單元軟件，用于監督、控制和診斷，以及我們強大的軟件工具，用于離線編程和過程調整。
IPS供電
集成工藝系統(IPS)集成了機器人手臂上的涂裝設備。隨著變色閥和油漆泵接近油漆手腕，結果是減少了材料消耗和顯著的油漆節省。在機器人中還集成了空氣和流體調節、先導閥、流量傳感器、鐘速和高壓控制，使安裝、安裝和過程調整快速方便。
IRB 5400系列有不同的版本：
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IRB 5400-12，Slim ARM
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IRB 5400-13，清潔鋼軌上的細臂
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Irb 5400-14，隔間欄桿上的細臂
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過程機器人IRB 5400-22
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IRB 5400-23，清潔墻軌道上的加工機器人
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Irb 5400-24，在位軌道上的加工機器人。
| 手腕有效載荷 |
25公斤 |
| 負載-垂直臂 |
65公斤 |
| 負載-水平臂 |
70公斤(包括手腕有效載荷) |
| 軸數 |
6(安裝軌道時為7) |
| 保護 |
IP 67，手腕IP 54 |
| 安裝 |
地板和鋼軌 |
| EX分類 |
II 2 GEx ib px IIB T4 |
| II 2 D Ex Pd 21 T65°C |
| FM一級，Ⅱ級。Div.1 |
| C組，D組，G組135°C |
機器人工作范圍：
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