MC2000Ⅱ6軸50kg 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。
機(jī)器人型號(hào) MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 3161mm
水平伸長(zhǎng)度 2038mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +135°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -158° ~ +235°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 150°/s
L軸（下臂） 150°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 150°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 250°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 250°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 110N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 110N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 55N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.0kg.m2
（GD2/4） B軸（手腕擺動(dòng)） 7.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.0kg.m2
本體質(zhì)量 845kg
電源容量*3 3.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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