1、我們這有個IRB6700，但每次開關(guān)機(jī)后都需要校準(zhǔn)，不知道他內(nèi)部有沒有能夠自動回原點(diǎn)的功能（不是那種手動轉(zhuǎn)動六個軸到刻度線的方法，希望能夠有一種**的回到機(jī)械原點(diǎn)的方法）；
2、我在電腦上安了個robotstudio5.14.02軟件，然后想通過“離線”里的“系統(tǒng)生產(chǎn)器”創(chuàng)建一個含多機(jī)器人的系統(tǒng)，可是當(dāng)創(chuàng)建系統(tǒng)時并沒有自動顯示“控制器序列號和robotware版本號”，所以不能點(diǎn)擊“下一步”。請問我該怎么辦，謝謝！！！
答：
1、機(jī)器人本體上有一SMB板電池，當(dāng)控制器斷電時，六個軸的數(shù)據(jù)由此電池保持。此情況是由于你們的機(jī)器人SMB板電池耗盡導(dǎo)致。請及時更換SMB板電池。詳情請參考優(yōu)酷視頻中ABB機(jī)器人GI合作伙伴基礎(chǔ)應(yīng)用 第46課的內(nèi)容。
2、首先確保已經(jīng)安裝robotware。此情況通常是由于你出錯頁面中第二欄“機(jī)器人系統(tǒng)庫”所指路徑有誤。請將其路徑指向你實際安裝路徑中MEDIAPOOL(媒體池)所在位置。如果你安裝RS的是默認(rèn)路徑，則此路徑應(yīng)為：C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool
建議安裝RS中盡量使用默認(rèn)安裝位置。
更換電池注意事項：
問 題：
機(jī)械手在更換備用電池的時候是否對各個關(guān)節(jié)有詳細(xì)的要求？更換時設(shè)備是否需要斷電更換？
回 答：
在更換SMB板電池之前，*好將機(jī)器人回六個軸的機(jī)械原點(diǎn)標(biāo)記位置，然后斷電更換。電池?fù)Q好以后，上電只需在示教器上進(jìn)行校準(zhǔn)的操作就可以了。
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