ABB機器人MultiMove Corrdination軟件安裝

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品牌：	ABB
品類：	ABB機器人軟件
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-15 11:19
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

功能：一臺控制柜下多臺機器人協同工作。用于抓取同一工件、在同一坐標系內運動等。指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。

關于ABB機器人的MultiMove系統

借助ABB機器人的MultiMove功能，可以創建和優化用于MultiMove系統的程序。在MultiMove 系統中，一個機器人或定位機握住工件，而其它機器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio對MulitMove系統進行編程時所需的主要工作流程.

操作前提

如要使用MultiMove功能，則必須滿足以下條件： • 運行MultiMove系統的虛擬控制器已在RobotStudio中啟動。如何創建 MutliMove系統的示例。

• 系統所使用的所有坐標系和工具。

• 工具沿其移動的路徑。

此路徑必須在屬于工具機器人且連接至工件機器人上的工作對象內創建。如果在啟動MultiMove功能之前，還未執行次操作，向導將指引完成連接工作對象。有關RAPID程序和RobotWare系統內的MultiMove的詳細信息。
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