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發(fā)布信息

川崎i機(jī)器人 duAro2 多功能機(jī)器人

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型號(hào): duAro2
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-27 10:21
瀏覽次數(shù): 426
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 duAro2

川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機(jī)器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進(jìn)行共同作業(yè)。 上下方向的行程從150mm擴(kuò)大到550mm,可對(duì)很深的箱子進(jìn)行封箱作業(yè),大幅擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。此外,負(fù)載從2kg提高到了3kg(雙手腕達(dá)6kg),增加了可對(duì)應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。

川崎機(jī)器人




川崎機(jī)器人




川崎機(jī)器人

duAro2機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度 (軸) 各手臂 4
*大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (D61) 控制軸數(shù) (軸) *大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
驅(qū)動(dòng)方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動(dòng)作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲(chǔ)容量 (MB) 16
I/O信號(hào) 通用輸入 (點(diǎn)) 16 (*大80)
通用輸出 (點(diǎn)) 16 (*大80)
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種接地 (機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 一體型:210、分離型:100
安裝方式 地面式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 402
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)2

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