SIA5D/F7軸機械臂可實現精細的免干擾操作，并可對后部無法達到的工件的后部和低位進行環繞式操作

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

名		MOTOMAN-SIA5D MOTOMAN-SIA5F
格式		YR-SIA005D-A00（DX100） YR-SIA005F-A00（FS100）
運作形式		垂直鉸接
負載能力		5公斤
*大范圍		559毫米
重復定位精度*		±0.06毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-110°至+ 110°
	E軸（彎頭）	-170°至+ 170°
	U軸（上臂）	-90°至+ 115°
	R軸（上臂旋轉）	-180°至+ 180°
	B軸（手腕擺動）	-110°至+ 110°
	T軸（手腕旋轉）	-180°至+ 180°
*高速度	S軸（旋轉）	3.49 rad / s，200°/ s
	L軸（下臂）	3.49 rad / s，200°/ s
	E軸（彎頭）	3.49 rad / s，200°/ s
	U軸（上臂）	3.49 rad / s，200°/ s
	R軸（上臂旋轉）	3.49 rad / s，200°/ s
	B軸（手腕擺動）	4.01 rad / s，230°/ s
	T軸（手腕旋轉）	6.11 rad / s，350°/ s
允許的時刻	R軸（上臂旋轉）	14.7牛頓米（1.5千克力量）
	B軸（手腕擺動）	14.7牛頓米（1.5千克力量）
	T軸（手腕旋轉）	7.35牛頓米（0.75千克力量）
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（上臂旋轉）	公斤·男0.45 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男0.45 2
	T軸（手腕旋轉）	0.11千克·米2
體重		30公斤
安裝環境	溫度	0~ + 40℃
	濕度	相對濕度為20-80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2 （0.5 G）或更低
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體遠離水，油和灰塵附近沒有電噪聲源
功率容量		1.0千伏安

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