●重物碼垛

• 具有充分的搬運能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。
• 可搬運重量470kg (限定為手腕向下)

●簡單緊湊的無連接結構

• 沒有平行連接和配重的簡單結構 。
• 可設置在緊湊狹小的區域。

●高速運動

• 憑借高剛性化和輕量化實現*高級別的速度
• 縮短15%的周期（與本公司過去機型相比） 

  項目				規格
  機器人型號				MC470P-01
  結構				關節型
  關節數				6
  驅動方式				AC伺服方式
  *大動作 范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
  		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
  		J3	上下	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
  	手腕	J4	旋轉2	±6.28rad ※5 (±360°)
  		J5	彎曲	±2.18rad ※5 (±125°)
  		J6	旋轉1	±6.28rad (±360°)
  *大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
  		J2	前后	1.66rad/s (95°/s)
  		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
  	手腕	J4	旋轉2	1.92rad/s (110°/s)
  		J5	彎曲	1.92rad/s (110°/s)
  		J6	旋轉1	3.14rad/s (180°/s)
  可搬質量		手腕部		470kg
  		手臂上 ※1		*大30kg
  容許靜負荷扭矩		J4	旋轉2	2750N·m
  		J5	彎曲	2750N·m
  		J6	旋轉1	0N·m
  容許*大慣性 力矩 *2		J4	旋轉2	400kg·m2
  		J5	彎曲	400kg·m2
  		J6	旋轉1	250kg·m2
  *大工作半徑				2,771mm
  位置反復精度 *3				±0.2mm
  周圍溫度				0～45°C *4
  周囲濕度				20～85%RH(應無結露)
  振動值				0.5G以下
  設置條件				地面安裝，標高1,000m以下
  主體質量				1,620kg

  
  

  1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

  (*1) 根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
  (*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
  (*3) 依據JIS B 8432。
  (*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
  (*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
  僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態下，第4軸可在 ±360°范圍內動作，且第5軸可在±125°范圍內動作。