IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。兩款鑄造專家型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環境要求嚴苛的應用。
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IRB 6640-180
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2.55米
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180公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-235
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2.55米
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235公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-205
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2.75米
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205公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-185
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2.8米
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185公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-130
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3.2米
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130公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室5級
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IRB 6640 ID-200
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2.55米
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200公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640 ID-170
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2.75米
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170公斤
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IP 67，鑄造專家，
潔凈室ISO 5級
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所有版本都可增加額外負重
上臂，50公斤(除6640 ID之外)，**軸外框250公斤)
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軸1旋轉
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+170°至-170°
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+170°至-170°
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100-110°/s
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軸2手臂
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+85°至-65°
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+85°至-65°
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90°/s
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軸3手臂
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+70°至-180°
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+70°至-180°
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90°/s
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軸4手腕
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+300°至-300°
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+300°至-300°*
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170-190°/s
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軸5彎曲
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+120°至-120°
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+100°至-100°
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120-140°/s
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軸6翻轉
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+360°至-360°
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+300°至-300°
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190-235°/s
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*IRB 6640 ID的軸4和軸6協同工作時*大可達+300°至-300°
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