丹麥伊凱斯特布蘭德 (Ikast-Brande) 市的 Engparken 養老院使用移動機器人撿拾垃圾，從而節省了工作人員的時間和精力,將其從重體力搬運工作中解放出來。機器人清除垃圾的次數更頻繁，因此還有助于減少垃圾產生的難聞氣味。

Mobile Industrial Robots 生產的機器人在丹麥日德蘭中心的 Engparken 養老院實現了自動化垃圾收集。工作人員將這臺移動機器人起名為“Roberta”,現在它已成為養老院日常生活的一部分。該機器人在“背部”安裝了一個格柵籠，在養老院的六個分部來回游走，收集散發臭味的垃圾

這款產品名為“MiR100”的機器人由 Mobile Industrial Robots 在丹麥歐登塞開發制造而成，正作為優化制造業、供應鏈管理以及護理和醫療保健內部運輸的手段，迅猛興起。

時間和信心是關鍵

“我已經到了，并且將等待 10 分鐘。”Roberta 在到達一個分部清除垃圾時說道。Roberta 在養老院有自己的既定路線，日夜來回在路線上運行。此外，工作人員可以像打計程車一樣呼叫機器人執行臨時任務。

當護理員 Dorthe Marinussen 聽到機器人到達時，她便可以將垃圾袋從屋中取出并放在格柵籠，無需再走很長一段路到外面的垃圾箱扔垃圾。Dorthe Marinussen 和她的同事在日常上班時要步行 3 英里。Dorthe 和她的同事對移動機器人表示歡迎，因為這使他們能夠將大部分時間花在養老院的老人身上而不是花在內部交通工具上。

在輪班期間，機器人為護理員節省了 48 分鐘的垃圾處理時間。在未使用 Mir100 之前，這里的六名護理員必須將垃圾袋運送到養老院另一端的垃圾箱，一天要運一兩次；這種體力勞動對于他們來說是一種挑戰，尤其是一天中幾乎沒有什么人手的時候。

“在沒有這臺機器人之前，當一個人值班還不得不離開養老院清理垃圾時，問題可能就來了。在忙的時候，即使是四分鐘，對我們來說也非常寶貴。養老院里有不少患有癡呆癥的老人，可能會感到痛苦并造成沖突。”Dorthe Marinussen 說道：“以前經常必須打電話給同事來照看老人，我才能去扔垃圾。現在我可以隨時在場，因為機器人會自動收集垃圾。我們現在早已習慣使用這種機器人了，幾年后我們很可能會忘記我們原來必須自己去倒垃圾。”

機器人收集了所有分部的垃圾并開到垃圾箱后，就會在清潔工使用的智能手機應用程序上發送聲音信號，讓他知道是時候將垃圾袋扔入垃圾箱了。

Engparken 的 MiR100 機器人在養老院的地下室有自己的容身之所，在沒有工作時會自動開到這里充電。機器人只需半小時便可充到 70％ 的電池電量。

Roberta 的商業案例表明，這種機器人可以不分白晝的工作，使用一年半就能收回成本。然而，在初始階段，該養老院決定僅在白班期間使用 Roberta，因此投資回報期約為 2.5 年。然而，養老院正在研究 Roberta 在執行廢物管理的同時還可執行哪些其他任務。

Ruth Juhl Jensen 作為 Engparken 養老院的主管，參與了機器人的*初啟用。在住老人、親屬和工作人員都能很快地接受 Roberta。

“沒人討厭 Roberta，但大家不得不注意到這個機器人，并習慣它來回游走，與他們交談或者自己乘坐電梯。在*初啟用期間，一位癡呆癥患者遇到了 Roberta，Roberta 說‘正在通行，請小心。’癡呆癥患者回答道‘哦，閉嘴’，然后在緊急開關上猛拍了一下。不過這種情況只發生過一次。”當地經理笑著說。

懂禮貌的移動機器人

Ruth Juhl Jensen 認為養老院也可以使用 Roberta 來提供食物、藥物和其他物品：“我們可以將機器人作為好朋友，用它將物品從一個地方運送到另一個地方，以此為其余人節省一些時間，省去幾個額外的步驟。機器人幫助我們做的工作越多，對我們來說就越有用。”

這臺機器人經設計很懂禮貌，可以繞過人和障礙物。工作人員和老人們也欣然接受了這個帶轱轆的小幫手。

“這可能聽起來很奇怪，但我們正在和 Roberta 談話，并可能會說：“你好，小不點”，然后自動靠邊走，讓機器人不必停下來。”Dorthe Marinussen 說道。

老人們也非常喜歡這臺機器人，以至于白天跑去和 Roberta 交談。機器人的實際語言使用（與人合作）根據目標群體精心設計；用命令的語氣可能會導致癡呆癥患者生氣和緊張。

“它必須以友好和禮貌的方式表達自己。如果機器人說：“起來，我需要通過”這樣的命令，可能會引發癡呆患者犯病。”Dorthe Marinussen 說。

94 歲的 Elly List 住在 Engparken 養老院。對于使用助行器的老人和機器人共享走廊這件事，她非常適應。

“我認為機器人非常實用，能夠為人們艱苦工作，緩解人們的壓力。我們的這臺機器人根本沒有噪音，當我扶著助行器到它旁邊時，它會小心翼翼地繞過我行駛。但是它有時很頑皮，有一次在我的鼻子底下搶走了電梯。這讓我們大笑起來。”Elly List 笑著朝她的朋友 Ingrid 說道，Ingrid 也住在這家養老院。Ingrid 補充道：“我**次看到這臺機器人時，我就想推車的人在哪呢？后來才發現它是一個機器人！”

靈活性的物流解決方案

除了作為工作人員的永久“同伴”外，MiR100移動機器人還參與到了一項規模更大的技術測試項目的，準備用于丹麥 Ikast-Brande 市的一個新建現代養老院。

考慮使用 Engparken 機器人的實際想法是在市政當局為新建的現代養老院設計框架時構思出來的。這是一種渴望，渴望將技術融入建筑、工作流程以及在院老人和工作人員的福祉之中。以上是 Ikast-Brande 市南部區長 Dorthe Iversen 的話。她負責該市南部的所有養老院和家庭護理機構。

“很多養老院的房屋中都有垃圾的味道，我們希望消除這種情況。起初我們考慮將自動真空垃圾收集系統作為垃圾管理的解決方案，但結果證明這是一項非常昂貴的投資。”Iversen 說道：“這就是我們決定啟動這個創新項目的原因，而且我們正在對這項技術進行測試，看看移動機器人可以提供哪些可能性和優勢。我們的目標是查明在養老院里是否能使用運輸機器。答案是肯定的，我堅信這一點！這就是為什么我們目前設計新的養老院時會考慮如何能更方便地部署移動機器人。此外，這款 MiR 型機器人還配有一個拉鉤，可以在建筑物周圍運輸推車和籠車。我們是否能成功引入這項實用的技術，取決于員工是否能以創新的方式思考，愿意接受機器人融入到他們的工作之中。在很大程度上，我們可以看到員工們已接受了 MiR 機器人。”
 

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