水平鉸接三軸：MOTOMAN-MPO10

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

適用控制器：DX200

名稱			摩托羅拉MPO10
格式			YR-MPO0010- * 00
結(jié)構(gòu)形式			水平鉸接型（3個自由度）
有效載荷* 1			10公斤
*大范圍			1400毫米
開門/關(guān)門功率∗ 2			245牛
頂板壓力∗ 3			245牛
重復(fù)定位精度* 4			±0.15毫米
工作范圍	S軸（下臂）	（標(biāo)準(zhǔn)）	-150°+ 150°
		（L型）	-200°至+ 60°
		（R型）	-60°+ 200°
	L軸（上臂）		-165°至+ 165°
	U軸（高程）		0毫米至350毫米
*高速度	S軸（下臂）		2.27弧度/秒，130°/秒
	L軸（上臂）		2.27弧度/秒，130°/秒
	U軸（高程）		500毫米/秒
容許力矩	開瓶器工具（轉(zhuǎn)換為法蘭）		27 Nm（2.75 kgfm）重力方向
的慣性允許力矩（GD 2 /4）	開瓶器工具（轉(zhuǎn)換為法蘭）		公斤·M 1.0 2
體重			350公斤
安裝環(huán)境	溫度范圍		0℃+ 40℃
	濕度		相對濕度20％至80％（無凝結(jié)）
	振動加速度		4.9 m / s 2以下
	其他		-無易燃?xì)怏w或腐蝕性氣體-無液體-無電噪聲源 -無水，油，灰塵等
功率∗ 5			1.25千伏安

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