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發布信息

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MHP45L

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品牌: 安川
手腕負載: 45kg
可達半徑: 2850mm
結構形式: 垂直鉸接型(6個自由度)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-17 10:11
瀏覽次數: 342
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MHP45L

  • 防爆處理機器人,可在涂裝線中轉移工件
  • 利用寬廣的工作范圍來傳輸大型工件,
    并避免與其他噴涂機器人和外圍設備發生干擾
有效載荷
 
45公斤
 
*大范圍
 
2850毫米
適用控制器
DX200(用于噴漆機器人)

名稱 摩托羅拉-MHP45L
格式 YR-MHP045L- * 00
結構形式 垂直鉸接型(6個自由度)
有效載荷 45公斤
*大范圍 2850毫米
重復定位精度* 1 ±0.07毫米
工作范圍 S軸(轉) -150°至+ 150°
L軸(下臂) -65°至+ 140°
U軸
(上臂/下臂相對角度)
-65°至+ 180°
R軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
B軸(手腕擺動) -125°至+ 125°
T軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
*高速度 1.6 m /秒
每個軸的*大速度 S軸(轉) 1.7弧度/秒,100°/秒
L軸(下臂) 1.7弧度/秒,100°/秒
U軸(上臂) 1.9弧度/秒,110°/秒
R軸(手腕旋轉) 1.9弧度/秒,110°/秒
B軸(手腕擺動) 1.5弧度/秒,90°/秒
T軸(手腕旋轉) 1.9弧度/秒,110°/秒
允許力矩* 2 R軸(手腕旋轉) 252.8 Nm(25.8 kgfm)
B軸(手腕擺動) 252.8 Nm(25.8 kgfm)
T軸(手腕旋轉) 117.6海里((12.0千克力)
的慣性允許力矩(GD 2 /4) R軸(手腕旋轉) 公斤·男13.9 2
B軸(手腕擺動) 公斤·男13.9 2
T軸(手腕旋轉) 公斤·男3.2 2
體重 650公斤
安裝環境 溫度范圍 0℃+ 40℃
濕度 相對濕度20%至80%(無凝結)
振動加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
防爆標準∗ 3 TIIS(日本),FM(北美),ATEX(歐洲),KC(韓國),
NEPSI(中國),工研院(臺灣)
功率∗ 4 3.0千伏安
* 1:
符合JIS B 8432。
* 2:
重力單位系統顯示在括號中。
※3:
符合表中的國際標準。請與我們聯系以獲取認證狀態。
* 4:
這取決于應用程序和操作模式。
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