安川機器人|MOTOMAN-HP20F|6軸垂直多關節型 通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜,節省空間

機器人型號		HP20F
適用控制柜		FS100*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		20kg
垂直伸長度		3063mm
水平伸長度		1717mm
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-165° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-200° ~ +200°
	B軸（手腕擺動）	-50° ~ +230°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	197°/s
	L軸（下臂）	175°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	205°/s
	R軸（手腕旋轉）	400°/s
	B軸（手腕擺動）	400°/s
	T軸（手腕回轉）	600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	39.2N.m
	B軸（手腕擺動）	39.2N.m
	T軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.05kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.05kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.75kg.m2
本體質量		268kg
電源容量*3		2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍