AIRSKIN,PLE認(rèn)證的工業(yè)機(jī)器人安全護(hù)套AIRSKIN用柔軟的壓敏墊包裹整個(gè)機(jī)器人。發(fā)生碰撞時(shí),安全停止信號(hào)會(huì)發(fā)送到控制器。AIRSKIN根據(jù)ISO 13849(PLe)和IEC 62061(SIL3)進(jìn)行安全認(rèn)證。
特性與優(yōu)勢(shì)
- 簡(jiǎn)化風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
- 提升機(jī)器人移動(dòng)速度
- 機(jī)器人和工具的安全解決方案
- 符合ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的PLe/SIL3認(rèn)證安全傳感器
使用方法
柔軟、氣密的傳感器墊可連續(xù)監(jiān)測(cè)并可靠地檢測(cè)由于機(jī)身變形引起的內(nèi)部壓力變化。在碰撞后的9毫秒內(nèi),電子設(shè)備會(huì)向控制器發(fā)送安全停止信號(hào),然后機(jī)器人啟動(dòng)其制動(dòng)序列。由于機(jī)器人的停止距離而產(chǎn)生的殘留力將被軟墊吸收。
從機(jī)架到工具,傳感器墊可全方位包裹機(jī)器人。自動(dòng)墊通過帶有兩個(gè)冗余安全通道的6線電纜連接到控制器的安全I(xiàn)O。傳感器墊的持續(xù)自診斷可確保*高安全級(jí)別的功能安全性。
兼容性:
UR5, UR5e
CB3.0, CB3.1
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
ISO 13849 (PLe)
IEC 62061 (SIL3
套件內(nèi)容:
AIRSKIN安全碰撞傳感器墊
安裝結(jié)構(gòu)
AIRSKIN連接模塊
手冊(cè)
所需工具
許可類型:
一次性購買
了解更多信息,請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注:UR優(yōu)傲機(jī)器人