天津RINX汽配保險(xiǎn)杠流水線ABB噴涂機(jī)器人調(diào)試（現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理，機(jī)器人工程師）



㈠自動(dòng)生產(chǎn)線特色    
          能大幅度減少人力成本，提高及穩(wěn)定產(chǎn)品涂覆產(chǎn)量、質(zhì)量。防止人工噴涂或刷涂作業(yè)環(huán)境對(duì)產(chǎn)品的污染，并減少因三防漆揮發(fā)性氣體對(duì)作業(yè)人員的傷害。減少三防漆的浪費(fèi)及暴露在空氣中乾化變質(zhì)，且防止三防漆對(duì)周邊工作環(huán)境的污染
      
       ㈡ 安裝，調(diào)試：

ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號(hào)

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2

機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后，通電

6

機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

7

I/O信號(hào)的設(shè)定

8

安裝工具與周邊設(shè)備

9

編程調(diào)試

10

投入自動(dòng)運(yùn)行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
 

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。