MOTOMAN-SP165-105

對應小型、中型焊***的多功能機器人

6軸垂直多關節型
負載：105KG
動作范圍：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

超長手臂，應用范圍擴大
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格		MOTOMAN-SP165-105
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX180-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	120kg	105kg
	U軸上	30kg
*大可達		3058㎜
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°	-210° - +210°
*大速度	S軸（旋轉）	2.18rad/s, 125°/s
	L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.18rad/s, 182°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	883N.m	834N.m
	B軸（手腕擺動）	883N.m	834N.m
	T軸（手腕回轉）	520N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	79kg.m2	77kg.m2
	B軸（手腕擺動）	79kg.m2	77kg.m2
	T軸（手腕回轉）	40kg.m2	40kg.m2
本體質量		1090kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。