| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | **編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| *大動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| *大可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成*大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,290（RC8），11,000（RC7） | 11,380（RC8），11,000（RC7） | |
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.31（RC8），0.33（RC7） | 0.34（RC8），0.36（RC7） | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| *大容許慣性力矩 (慣性) |
J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| *大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3 2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3 |
||
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） | - | 17芯（攝像機等的電源線）(*6) | ||
| - | LAN×1（1000BASE-T）(*7) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| *大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 保護等級 | - | IP40 | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | **編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| *大動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| *大可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成*大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| *大容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| *大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| *大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 保護等級 | - | IP54（手腕部IP65） | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | **編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| *大動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| *大可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成*大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| *大容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| *大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 6系統（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| *大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 凈化度（ISO14644-1） |
- |
ISO等級3 | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | **編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| *大動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| *大可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成*大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| *大容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| *大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 6系統（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| *大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 凈化度（ISO14644-1） |
- |
ISO等級5 | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | **編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| *大動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| *大可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成*大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| *大容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| *大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 |
||
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） | - | 17芯（攝像機等的電源線）(*6) | ||
| LAN×1（1000BASE-T）(*7) | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| *大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 保護等級 | - | 抗惡劣環境型：IP67（選項）(*8) | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
底座安裝面積及機器臂各部分的寬度較小。因此，即使在狹窄的空間內也能靈活地移動。
在法蘭頂端（6軸部）設有17芯信號線和以太網端口的選配件。由此，可在法蘭頂端連接電動手和相機，而無需擔心電纜纏住或斷線的問題。
我們新增了可抵抗惡劣環境的機型（IP67）。該機型適合在有大量切削液/粉末的加工機周邊，或是需要水洗的環境中使用。
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