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發布信息

電裝機器人LPH-040/060/070A1
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品牌： 電裝
產品名稱： 電裝機器人LPH-040/060/070A1
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-03-15 16:25
瀏覽次數： 513
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 電裝機器人LPH-040/060/070A1
小型，輕量，緊湊的設備 一定能滿足您的需求。
*大工作范圍｜400mm／600mm700mm
*大可搬運質量｜3kg／6kg
重復定位精度｜±0.02mm

三種產品機型

豐富的產品機型，可以廣泛使用在3C汽車EMS等行業中。

高慣性力矩 （0.075kg^2）

通過大慣性力矩支持，實現高自由度手部設計。可對應雙手部設計。

通過特權任務功能 實現免PLC化

標準搭載的特權任務功能與按鍵盤相結合，實現免PLC設計。設備成本可進一本降低。



項目 規格
機器人（*1） LPH-040A1 LPH-060A1 LPH-070A1
臂全長（第1臂+第2臂） 200+200=400mm 300+300=600mm 400＋300＝700mm
運行角度、行程及電機容量 J1（第1軸） ±130° ±133°
J2（第2軸） ±146.6° ±153°
Z（第3軸） 150mm 200mm
T（第4軸） ±360°
軸組合 J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸）
*大可搬運質量 3kg 6kg
標準循環時間（負載1kg/負載2kg）（*2） 0.45sec 0.39 / 0.42sec 0.40 / 0.43sec
*大合成速度 臂前端 4,710mm/sec 5,073mm/sec 5,592mm/sec
Z
1,250mm/sec
1,111mm/sec
T
1,875deg/sec
2,000deg/sec
重復定位精度
（工具安裝面中心）(*3)		 J1+J2 ±0.02mm
Z 0.02mm
T ±0.01°
*大輸入壓力（向下，1秒以下）

90N（1秒以內）

 350N（1秒以內）
*大容許慣性力矩（慣性）

0.075kgm2

0.023kgm2
位置檢測方式 **編碼器
驅動電機/制動器
全軸AC伺服電機 / Z軸帶制動器
用戶空氣配管 3系統（φ4×2、φ6×1） 3系統（φ4×1、φ6×2）
用戶信號線 15芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.6MPa
質 量 約16 kg 約20 kg
(*1)此產品只對部分國家銷售。
(*2)負載1kg/2kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
(*3)重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
 
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