雅馬哈機器人|高性價比SCARA機器人|YK400XE-4
高性價比機型 YK-XE
通過自動化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價格實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
機械臂長度：400mm～710mm
***大搬運重量：4kg～10kg
01適用于汽車零部件等的搬運、組裝
※YK610XE-10、YK710XE-10時。
02通過高速動作提高生產(chǎn)效率
通過改善機械臂結構，減輕振動和優(yōu)化運動，從而縮短了標準周期時間。高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產(chǎn)效率。
※YK610XE-10時。
標準周期時間
03用途廣泛，***大可搬運重量 4kg～10kg
組裝
裝箱
直線對準
分類
檢查
粘貼標貼
焊接
支持領域廣泛，如需要高精度的組裝作業(yè)、需要高速動作的食品等的分類作業(yè)等。***大可搬運重量為10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。
04使用示例
裝箱
發(fā)動機零部件
組裝單元（生產(chǎn)線單元）
檢查
05高性價比
Cost performance（性價比）業(yè)內(nèi)***。
能夠以合適的價格實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
06適用性提高
可用于工具用途的接線和配管的數(shù)量、粗細為同等級別產(chǎn)品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風險。（YK610XE-10、YK710XE-10）
※YK400XE-4為用戶接線×10芯，用戶配管φ4×3根。
07自動設定***佳的加減速
可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結束時機械臂的姿態(tài)，自動選擇***佳加速度、減速度。
只需輸入3個參數(shù)※，馬達***大轉(zhuǎn)矩和減速器允許***大轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值。
不論何時都可以發(fā)揮馬達的***大功率，保持高加減速。
※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量
08簡單替換
YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業(yè)。
09與RCX340控制器組合，便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。
使用機器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產(chǎn)設備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
10還可方便地添加視覺系統(tǒng)
不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控制器即可統(tǒng)一控制。
11支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡。
12開發(fā)制造水平多關節(jié)型機器人43年的良好業(yè)績值得您信賴
本公司為了在自己的摩托車生產(chǎn)線上使用而開始研發(fā)水平多關節(jié)機器人。
從1976年雅馬哈的工廠引進以來，至今已有43年的歷史※。 在市場中鍛煉、反復改進而實現(xiàn)的長久業(yè)績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。
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