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廣州數控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD160碼垛機器人：由廣州數控自主研發，出色的外觀設計，入圍工業設計中國紅星獎。4軸結構更加節能，維養簡便，擁有出色的作業效率。
| 型號 |
RMD120 |
RMD160 |
RMD200 |
RMD300 |
| 自由度 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
交流伺服驅動 |
交流伺服驅動 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
120 |
160 |
200 |
300 |
| 重復定位精準(mm) |
±0.3 |
±0.3 |
±0.3 |
±0.5 |
| 運動范圍(°) |
J1 |
±180 |
±180 |
±180 |
±180 |
| J2 |
+100~-44 |
+100~-44 |
+100~-44 |
+100~-44 |
| J3 |
+121~-15 |
+121~-15 |
+121~-15 |
+121~-15 |
| J4 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
| ***大速度(°/S) |
J1 |
128 |
123 |
105 |
85 |
| J2 |
126 |
123 |
107 |
90 |
| J3 |
135 |
128 |
114 |
100 |
| J4 |
300 |
300 |
242 |
190 |
| 手腕允許負載慣量kg•㎡ |
78 |
78 |
78 |
134 |
| 循環節拍（回/小時） |
1560③ |
1500③ |
1300③ |
1000③ |
| 運動半徑（mm) |
3150 |
3150 |
3150 |
3150 |
| 本體重量（kg） |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
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