| 型號 |
RSP600A(B)15 |
標準周期
（s） |
0.68 |
額定負載
(kg) |
2 |
***大負載
(kg) |
5 |
| 軸規格 |
X軸 |
手臂長度 |
350mm |
| 旋轉角度 |
±140° |
| Y軸 |
手臂長度 |
250mm |
| 旋轉角度 |
±135° |
| Z軸 |
行程 |
150mm |
| R軸 |
旋轉范圍 |
±360° |
| ***高速度 |
X、Y軸（m/s） |
5.5m/s |
| Z軸（m/s） |
1.1m/s |
| R軸(°/s) |
588° /s |
重復定位精度
(mm) |
X、Y軸 |
± 0.01 |
| Z軸 |
± 0.01 |
| R軸 |
±0.01° |
本體重量
(kg) |
160/23 |
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