應(yīng)對(duì)新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：225KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

采用中空手臂構(gòu)造，可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP225H
電纜處理專用法蘭盤		無
型號(hào)		YR-1-06VXH225-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	225kg
	U軸上	30kg
范圍可達(dá)		2702㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
max速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad/s，120°/s
	L軸（下臂）	1.69 rad/s，97°/s
	U軸（上臂）	2.01 rad/s，115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.62 rad/s，150°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.62 rad/s，150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.01 rad/s，230°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1372N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	209.8kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	209.8kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	162.1kg.m2
本體質(zhì)量		1090kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異