DOBOT SA6-600

越疆機(jī)械臂DOBOT SA6-600負(fù)載6kg，工作半徑可達(dá)600mm，具有較強(qiáng)的剛度和可靠性，運(yùn)行靈活快速，且容易安裝、操作和維護(hù)，性價(jià)比高。

聯(lián)系我們

產(chǎn)品參數(shù)

臂長(zhǎng)600mm

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍0.45s

用戶電路16路，8in/8out可擴(kuò)展

用戶氣路φ6mm x 2

凈重20kg

工作環(huán)境溫度：5℃~40℃,濕度：10%~80%，且無(wú)凝露

安裝類型臺(tái)面

 

負(fù)載

額定值

5kg

負(fù)載值

6kg

重復(fù)定位精度

J1 + J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

***大運(yùn)動(dòng)范圍

J1

±125°

J2

±125°

J3

230mm (不帶末端法蘭)

J4

±360°

***大運(yùn)動(dòng)速度

J1

375°/s

J2

600°/s

J1+J2（合成速度）

7000mm/s

J3

833mm/s

J4

1500°/s

電機(jī)功率

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

100W

應(yīng)用場(chǎng)景

檢測(cè)、裝配、測(cè)量、打磨、分揀、上下料

控制系統(tǒng)

型號(hào)：SC240

控制軸數(shù)：4軸+擴(kuò)展軸

輸入電源：單相220V/230 AC,10A,50/60Hz

輸出電源：DC24V,2.***

支持電機(jī)功率（極限值）:

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

100W

制動(dòng)電阻：100W,20 Ω

支持編碼器類型：松下，多摩川，尼康，三協(xié)，BISS-C等

通信接口：EtherCAT(用于外部擴(kuò)展軸)、 Ethernet（2個(gè)），RS232

I/O接口：

普通DI

28路

Rob DI

6路

繼電器

2路

普通DO

17路

Rob DO

4路

外擴(kuò)編碼器：2路差分輸入增量編碼器

示教方法：手持示教器/PC

編程語(yǔ)言：Lua

安裝方式：落地式

環(huán)境：溫度：0℃~45℃ / 濕度 ：≤95%，且無(wú)凝露

防護(hù)等級(jí)：IP20

冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷

安全功能：緊急停止功能

指示燈狀態(tài)：

PWR

電源指示燈

EN

控制柜使能指示燈

RUN

加載工程程序運(yùn)行指示燈

ALM

異常指示燈

維護(hù)：診斷軟件工具/斷電零位保存功能/預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能