適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
6軸垂直多關節
負載:3Kg
動作范圍:800mm控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易小型控制柜,省空間
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:口僅限搬運用途
5:口推薦動作范圍(p 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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