1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等
2、MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換
3、安川機器人系統更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊

MOTOMAN安川機器人本體保養/安川機械手保養包括：
1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川機器人減速機檢修，保養
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。
5、 MOTOMAN機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。