控制單元配有中央控制單元的系統(tǒng)架構(gòu)

 

多個獨(dú)立驅(qū)動器可通過電子方式協(xié)調(diào)實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)動任務(wù)。上級控制器控制驅(qū)動器實現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。為此，必須在控制器和驅(qū)動器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費(fèi)時費(fèi)力。

 

SINAMICS S120 另辟蹊徑：中央控制單元對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可以在驅(qū)動器之間和/或軸之間建立工藝性互

聯(lián)。由于所有必要的信息都存在中央控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內(nèi)建立，并且STARTER 調(diào)試工具中通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。

 

• SINAMICS S120 控制單元可以單獨(dú)執(zhí)行簡單的工藝任務(wù)

 

• 對于單軸驅(qū)動，可以訂購控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2 

 

• 對于多軸應(yīng)用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN

 

• 高要求的運(yùn)動控制任務(wù)可以獲得出自 SIMOTION D 的控 制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持 （按照性能分級）每個這樣的控制單元基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以擴(kuò)展，以滿足的性能要求。

 

驅(qū)動控制以可配置的驅(qū)動對象形式提供：

 

• 針對供電系統(tǒng)的饋電控制

 

• 矢量控制 - 在通用機(jī)械和設(shè)備制造領(lǐng)域，具有轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩高穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)速控制驅(qū)動

 

- 特別適用于異步電機(jī)

 

- 化脈沖模式，用于**的電機(jī)變頻器系統(tǒng)

 

• 伺服控制 - 具有高動態(tài)特性的運(yùn)動控制

 

- 通過等時 PROFIBUS/PROFINET 通訊實現(xiàn)角同步

 

- 應(yīng)用于機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械中通用的 V/f 控制模式保存在驅(qū)動對象“矢量控制”中，可以的實現(xiàn)簡單應(yīng)用，例如配有 SIEMOSYN 電機(jī)的多電機(jī)驅(qū)動。

 

 

SINAMICS S120 驅(qū)動的功能保存在 CF 卡上。所有驅(qū)動的固件和 設(shè)定參數(shù)都以項目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上還可保存更多 的項目，以便在調(diào)試不同的批量機(jī)床時能夠立即有配套的項目可用。控制單元啟動后，系統(tǒng)會讀取 CF 卡上的數(shù)據(jù)并將其載入RAM。固件按對象排列。驅(qū)動對象用于執(zhí)行對整流模塊，電機(jī)模塊，功率模塊及其他由 DRIVE-CLiQ 連接的系統(tǒng)組件的開環(huán)控制和閉環(huán)控制。西門子變頻器

 

 

控制單元 CU320-2 用于執(zhí)行一個或多個電機(jī)模塊、電源模塊的通信、開環(huán)和CU320-2 控制單元標(biāo)配了以下接口：

 

• 4 個 DRIVE-CLiQ 接口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 設(shè)備通信， 

 

例如：電機(jī)模塊、電源模塊、編碼器模塊和端子模塊

 

• CU320-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協(xié)議

 

• CU320-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協(xié)議

 

• 12 路可設(shè)定的隔離數(shù)字輸入

 

• 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字輸入/輸出

 

• 1個串行RS232接口

 

• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口

 

• 1 個 CF 卡插槽，固件和參數(shù)保存在該存儲卡上

 

• 1 個用來安裝選件組件的插槽（例如端子板 TB30）

 

• CU320-2 DP：2 個旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)，用于手動設(shè)置 PROFIBUS 地址

 

• 1 個以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷

 

• 3 個測試插口和一個參考地，用于支持調(diào)試

 

• 1 個電子電源接口，采用 DC 24 V 電源插頭

 

• 1 個 PE/保護(hù)接地線接口

 

• 1 個接地端子

 

選件模塊的信號線屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制單元上。

 

控制單元上提供用于擴(kuò)展接口的選件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。

 

控制單元 CU320-2 的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示。

 

固件和參數(shù)設(shè)置均保存在 CF 卡上。控制單元 CU320-2 上設(shè)有對應(yīng)的 CF卡插槽。

 

 

 

基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制單元上：

 

• SINAMICS S110

 

- CU305

 

• SINAMICS S120

 

- CU310-2

 

- CU320-2