采用中空細(xì)長手臂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂

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可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
用中空手腕，可以安裝不調(diào)整小型噴涂機(jī)器
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX1950
型號(hào) YR-MPX1950-∗00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg
***大可達(dá) 1450mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° - +170° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°)
L軸（下臂） -100° - +140°
U軸（上臂） -62° - +235°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°
B軸（手腕擺動(dòng)） -150° - +150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -400° - +400°
***大速度 1.5m/s
各軸***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 3.14rad/s, 180°/s
U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 6.98rad/s, 400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
19.6N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 19.6N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.6kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.6kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.16kg.m2
本體質(zhì)量
265kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)
電源容量*3 2.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。